嵌入式開發的門檻相對較高，對程序員的要求一般都是對底層感興趣，學習能力、動手能力要強，對問題能夠從全局和細節去把握，有很強的系統分析和設計能力。 從工程師起步，一般有幾個發展方向，一個是成為技術方面的核心，領域內的專家；另一個是從項目中鍛煉起來，成為項目主管或是管理型人才；再有就是利用自己 的技術及行業經驗去創業。
硬件和軟件的發展方向是不同的。說說軟件需要學習的知識。
雖然說搞嵌入式軟件更多時候是在實際的工作中學習的，但一些重要的基礎知識不可或缺。
1. 計算機組成/微機原理
主要是為了了解微型計算機的硬件工作原理，明白CPU、總線、I/O、存儲器等一些關鍵結構是怎么工作的，雖然是很枯燥的知識，但是對熟悉外圍設備硬件工作方式，及操作系統，軟件架構的設計及優化相當關鍵。
2. 操作系統
嵌 入式產品應用比較廣泛的是Linux和WinCE。但操作系統的內部設計原理都是殊途同歸。首先要去學習的是操作系統原理，去了解進程通信、內存管理、文 件系統等幾個重要的部分，因為這些在軟件開發尤其是內核驅動開發時會用到。接下來可以去熟悉至少一種主流的操作系統，Linux是一個很好的選擇，去了解 它的內核架構，設備驅動架構，如何去編譯，裁剪，編寫應用程序，以及如何使用在具體的嵌入式產品上。
3. 數字電路
學習這方面的知識主要是了解一些基本的電路知識，如門電路、邏輯電路、存儲器、寄存器，為了更好的理解嵌入式芯片，存儲器，外圍設備等硬件的設計，但往往在軟件開發中未必能用的到。因為大部分硬件都提供了很完整的軟件接口。
4. 編程語言：C語言和匯編
對 于C語言本身的基礎來說，無非是把結構化，函數，數組，指針弄熟，但是嵌入式開發對C語言應用的要求會更高。要對內存分配，文件訪問，寄存器訪問，預處理 指令，中斷處理程序等等相當熟悉，這些都是在使用中要注意的細節問題。C語言對程序的優化也很重要，而這些往往是需要從全局去考慮。匯編一般是和處理器的 指令集相關的，可以更好的去理解處理器的工作原理，往往是用在一些需要效率的地方，如系統的初始化。
5. 數據結構和算法
數據結構在嵌入式開發中也很重要，比如說操作系統里的很多實現都用到了具體的算法。基本的數據結構需要掌握，如各種鏈表，樹，圖等等；而算法的學習需要數學知識作為鋪墊，用計算機語言去實現。對于軟件從業人員來說，算法終究是一個工具，在實際應用時再深入挖掘也可。
6. 軟件工程/軟件測試/項目管理基礎
這些是軟件開發人員的必備知識。
7. 開發平臺
嵌入式的開發平臺不局限于一種操作系統，因此要熟悉各種操作系統下的命令、編輯器及開發工具，這一點往往被很多人忽視。舉個例子，Linux下的程序員開發環境往往是按自己的習慣搭建，熟練掌握一種編輯器如Vim/Emacs可以大幅度提高工作效率。磨刀不誤砍柴工。

嵌入式領域的方向是很多的，它所應用到的行業范圍也很廣。因此除了這些基礎的知識以外，在具體的應用中可能還需要一些其它的知識，這些知識的每一種都可以研究的很深，舉幾個例子。
1. 內核，驅動及中間件
內核開發和驅動本身就是一個方向，驅動和硬件接口相關，而內核的修改和移植更是需要對OS有很深的理解。至于中間件，一般是基于OS或存在于OS和應用程序之間的庫，典型的就是基于Linux的Android。
2. 通信協議
通信協議有很多種，經常用到的有網絡通信協議，無線通信協議，串口/USB通信協議等等。
3. 音視頻技術
牽涉到音頻視頻處理，壓縮，編解碼等等。
4. 信息安全
如加密技術，身份認證，數字證書等等。
5. 行業知識
和具體行業或領域相關的知識，如通訊、工控、電子等等。

這里有一個我認為不錯的學習步驟：
1. 基礎知識中，計算機組成、操作系統、編程語言和數據結構是必需的。
2. 找一種CPU體系，了解其核心架構，學習指令集，比如說ARM。
3. 找一種OS，如Linux，或是傳統RTOS，如Nucleus、eCos，讀源碼和文檔，理解OS內部實現，包括進程，任務，消息機制，內存管理，設備驅動，中斷等核心內容。
4. 找一塊成熟的開發板，板級資料要齊全，熟悉嵌入式軟件開發流程。
5. 在項目過程中深入學習其它的技術。

總之，這些知識的學習不是一蹴而就的，過程會很漫長，也沒有什么特別的技巧。需要去看大量的技術文檔和源碼，而這些文檔大部分又都是英文的。在工作和做具體項目的過程中會學習的比較快，理論結合實踐才是王道。