圖7(a)為滿載3kVA下輸出電壓和電感電流的穩態實驗波形，用LEM公司的鉗形表HEMEANALYST2060測得：THD=1.4％，實驗數據表明控制系統具有很好的穩態特性。圖7(b)為半載到滿載切換時的負載電壓和負載電流實驗波形，圖7(c)為滿載到半載的切換。實驗波形與仿真波形吻合得比較好，顯示逆變器能夠很快將輸出電壓調整至穩態，表明了控制系統具有良好的動態特性。

5 結語

    相對于模擬控制技術，基于DSP的全數字控制技術大大簡化了控制電路的設計，增加了控制的靈活性。同時采用了數字無差拍控制技術和延時半個開關周期的采樣控制方法，逆變器的動態特性大大改善。仿真和實驗均驗證了這種基于DSP的全數字控制方案的先進性和實用性。