由于上面設計的電流內環的跟蹤速度遠快于電壓外環，在設計電壓外環時，作如下合理的簡化：設電感電流已經能夠跟蹤指令電流，這樣可以假設電流內環為一個單位比例環節1，從而得到電壓外環的開環脈沖傳遞函數為：（忽略了電容的串連電阻rC），其閉環傳遞函數的特征方程為：。同樣根據無差拍控制原理，令特征根為0，得到K1可以為任意常數。根據K1和K2的關系并結合仿真的方法可以確定K1。


    在上面的控制參數設計過程中，均采用了單位反饋的簡化方框圖，實際線路的反饋通道上肯定會有比例環節，因此在上述設計的基礎上，還要根據實際的反饋比例變換控制方框圖，得到終的控制環節參數。

3 采樣控制時序設計

    圖5是本文提出的一種采樣控制時序示意圖。t0－t4為一個開關周期，由于采用了倍頻單極性的正弦波脈寬調制方法，輸出濾波電感的脈動頻率是開關頻率的兩倍，這樣可以縮小濾波元件的體積。在定時器周期中斷的t1時刻，同時啟動兩路A/D轉換器，進行電壓和電流反饋量的采樣，t2時刻A/D轉換結束，立即進行雙環控制算法的執行直至t3時刻。在定時器下溢中斷的t4時刻，將計算所得的比較值CMPRx載入。顯然，在這種采樣控制方法中，控制點相對于采樣點只延時了半個開關周期，比許多文獻^[4][5]報道的延時一個開關周期的采樣控制方法，控制的實時性得到的很大的提高，仿真和實驗都驗證了這一點。

4 仿真和實驗結果

    表1列出了本文提出的數字控制逆變器的一些主要參數。

    在進行實際的實驗之前，先用MATLAB的SIMULINK工具箱對UPS逆變器系統進行了仿真研究，圖6為負載切換時的輸出電壓和負載電流的仿真波形。