有關ARM和Nucleus PLUS嵌入式操作系統(tǒng)的一些簡要介紹：

　　1. ARM芯片是嵌入式設備的主流CPU隨著Internet的普及，我們已經(jīng)進入了網(wǎng)絡時代，進入了后PC時代。不僅用PC機能上網(wǎng)，用各種各樣的嵌入式設備都可以上網(wǎng)。后PC時代出現(xiàn)了信息電器，如掌上電腦、個人數(shù)字助理（PDA）、可視電話、移動電話、TV機頂盒、電視會議機和數(shù)碼相機等嵌入式設備。能上網(wǎng)的嵌入式設備需要加上TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議。由于8/16位單片機的速度不夠快以及內(nèi)存不夠大，較難滿足嵌入式設備的上網(wǎng)要求。隨著集成電路的發(fā)展，32位處理器的價格不斷下降，用戶已可以大量使用。32位RISC處理器更是受到青睞，的是ARM嵌入式微處理器系列。

　　ARM公司雖然只成立10多年，但在1999年因移動電話火爆市場，其32位RISC處理器占市場份額超過了50，成為業(yè)界龍頭老大。2001年初，ARM公司的32位RISC處理器市場占有率超過了75，引起業(yè)界的極大關注。ARM公司是知識產(chǎn)權供應商，是設計公司。ARM公司本身不生產(chǎn)芯片，靠轉讓設計許可，由合作伙伴公司來生產(chǎn)各具特色的芯片。ARM公司商業(yè)模式的強大之處在于其價格合理，全世界范圍有超過100個合作伙伴--包括半導體工業(yè)的公司。ARM公司專注于設計，其內(nèi)核耗電少、成本低、功能強，特有16/32位雙指令集。ARM已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案的RISC標準。

　　2. Nucleus PLUS嵌入式操作系統(tǒng)是目前的操作系統(tǒng)Nucleus PLUS 是為實時嵌入式應用而設計的一個搶先式多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核，其95％的代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數(shù)類型的處理器。從實現(xiàn)角度來看，Nucleus PLUS 是一組C函數(shù)庫，應用程序代碼與核心函數(shù)庫連接在一起，生成一個目標代碼，下載到目標板的RAM中或直接燒錄到目標板的ROM中執(zhí)行。在典型的目標環(huán)境中，Nucleus PLUS 核心代碼區(qū)一般不超過20K字節(jié)大小。Nucleus PLUS 采用了軟件組件的方法。每個組件具有單一而明確的目的，通常由幾個C及匯編語言模塊構成，提供清晰的外部接口，對組件的引用就是通過這些接口完成的。除了少數(shù)一些特殊情況外，不允許從外部對組件內(nèi)的全局進行訪問。由于采用了軟件組件的方法，Nucleus PLUS 各個組件非常易于替換和復用。Nucleus PLUS 的組件包括任務控制、內(nèi)存管理、任務間通信、任務的同步與互斥、中斷管理、定時器及I/O驅動等。

　　Nucleus具有如下特點：

　　1、提供源代碼Nucleus PLUS 提供注釋嚴格的C源級代碼給每一個用戶。這樣，用戶能夠深入地了解底層內(nèi)核的運作方式，并可根據(jù)自己的特殊要求刪減或改動系統(tǒng)軟件，這對軟件的規(guī)范化管理及系統(tǒng)軟件的測試都有極大的幫助。另外，由于提供了 RTOS 的源級代碼，用戶不但可以進行 RTOS 的學習和研究，而且產(chǎn)品在量產(chǎn)時也不必支付 License，可以省去大量的費用。對于軍方來說，由于提供了源代碼，用戶完全可以控制內(nèi)核而不必擔心操作系統(tǒng)中可能會存在異常任務導致系統(tǒng)崩潰。

　　2、性價比高Nucleus PLUS 由于采用了先進的微內(nèi)核 ( Micro-kernel ) 技術，因而在優(yōu)先級安排，任務調度，任務切換等各個方面都有相當大的優(yōu)勢。另外，對C 語言的全面支持又使得Nucleus PLUS 的 Kernel 成為名副其實的面向對象的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。然而，其價格卻比較合理。所以，容易被廣大的研發(fā)單位接受。

　　3、易學易用Nucleus PLUS 能夠結合 Paradigm，SDS以及 ATI自己的多任務調試器組成功能強大的集成開發(fā)環(huán)境，配合相應的編譯器和動態(tài)聯(lián)結庫以及各類底層驅動軟件，用戶可以輕松地進行 RTOS 的開發(fā)和調試。另外，由于這些集成開發(fā)環(huán)境 ( IDE ) 為所有的開發(fā)工程師所熟悉，因而，容易學習和使用。

　　4、功能模塊豐富Nucleus PLUS 除提供功能強大的內(nèi)核操作系統(tǒng)外，還提供種類豐富的功能模塊。例如用于通訊系統(tǒng)的局域和廣域網(wǎng)絡模塊，支持 圖形應用的實時化 Windows 模塊，支持Internet網(wǎng)的 WEB 產(chǎn)品模塊，工控機實時 BIOS 模塊，圖形化用戶接口以及應用軟件性能分析模塊等。用戶可以根據(jù)自己的應用來選擇不同的應用模塊。Nucleus PLUS支持的CPU類型：Nucleus PLUS 的 RTOS內(nèi)核可支持如下類型的CPU：x86,68xxx,68HCxx,NEC V25, ColdFire, 29K,i960, MIPS, SPARClite, TI DSP, ARM6/7, StrongARM, H8/300H, SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Tricore, Mcore, Panasonic MN10200, Tricore, Mcore等。可以說NUCLEUS 是支持CPU類型豐富的實時多任務操作系統(tǒng)。針對各種嵌入式應用，Nucleus PLUS 還提供相應的網(wǎng)絡協(xié)議（如TCP/IP，SNMP等），以滿足用戶對通訊系統(tǒng)的開發(fā)要求。另外，可重入的文件系統(tǒng)、可重入的C函數(shù)庫以及圖形化界面等也給開發(fā)者提供了方便。針對不同的CPU類型，Nucleus 還提供編譯器、動態(tài)連接庫、多任務調試器等相應的工具來配置用戶的開發(fā)環(huán)境。值得提出的是ATI公司近還發(fā)表了基于Microsoft Developers Studio的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境－NUCLEUS EDE。從而率先將嵌入式開發(fā)工具與Microsoft的強大開發(fā)環(huán)境結合起來，提供給工程師們強大的開發(fā)手段。

　　三、 源代碼帶來的優(yōu)勢眾所周知，Nucleus實時多任務操作系統(tǒng)提供給用戶源代碼。這除商務上給用戶帶來巨大益處。