作為嵌入式開發(fā)工程師，需要具有良好的學(xué)習(xí)能力，才能及時(shí)獲得新知識(shí)，隨時(shí)補(bǔ)充和豐富自己非常重要。在嵌入式培訓(xùn)課程中，如何掌握ARM/Thumb之間的函數(shù)調(diào)用也是需要大家注意的。

　　ARM的狀態(tài)寄存器CPSR中的狀態(tài)控制位T決定了當(dāng)前處理器的運(yùn)行狀態(tài)，因此，可通過MSR和MRS指令來直接修改CPSR的狀態(tài)位，也能夠改變處理器運(yùn)行狀態(tài)。但由于ARM采用多級(jí)流水線的結(jié)構(gòu)，這樣做會(huì)造成流水線上預(yù)取指令的執(zhí)行錯(cuò)誤，而如果用BX指令，則不會(huì)出現(xiàn)這樣的問題。

　　在同一狀態(tài)下的子程序調(diào)用，由于它不需要狀態(tài)的切換，所以其過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，通常只需一條指令實(shí)現(xiàn)調(diào)用：

　　BL          function

　　實(shí)現(xiàn)返回也只需從LR恢復(fù)PC即可：

　　MOV      PC，LR

　　在不同狀態(tài)下的子程序調(diào)用中，就需要進(jìn)行狀態(tài)之間的切換，所以其過程相對(duì)復(fù)雜一些，需要考慮到以下幾點(diǎn)：

　　需要由BX來切換狀態(tài)，因?yàn)锽L不能完全成狀態(tài)切換。

　　需要在BX之前先保存好LR，BX不能自動(dòng)保存返回地址到LR。

　　需要用“BX  LR”來返回，不能使用“MOV         PC,LR”，返回時(shí)要仔細(xì)考慮保存在LR中位的內(nèi)容是否正確。

　　嵌入式培訓(xùn)在這里要注意的是：

　　函數(shù)func1（）和func2（）位于2個(gè)不同的源文件中。

　　在圖中，func1（）使用BL指令調(diào)用func2（），而返回時(shí)直接使用“BX          LR”。這是因?yàn)楫?dāng)執(zhí)行BL指令對(duì)LR進(jìn)行保存時(shí)，其位會(huì)被自動(dòng)設(shè)置，以滿足返回時(shí)狀態(tài)切換的需要。

　　編譯時(shí)必須告訴編譯器和鏈接器足夠的信息，一方面讓編譯器能夠使用正確的指令碼進(jìn)行編譯；另一方面，當(dāng)在不同的狀態(tài)之間發(fā)生函數(shù)調(diào)用時(shí)，鏈接器插入一段鏈接代碼來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

　　學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的方法多種多樣，但的辦法是去進(jìn)行嵌入式培訓(xùn)，而且一定要勤奮，編程是一種體力+腦力的活。在這里，小編推薦粵嵌教育。