VxWorks支持兩種形式的網絡驅動,一種是BSD驅動支持通用的BSD4.4網絡,API,結構等和大多數BSD網絡的驅動類似.另一種是END網絡驅動,是VxWorks獨有的,根據VxWorks MUX接口編程,不過END驅動在底層也要轉換成BSD的形式.

　　1.BSD4.4網絡驅動設置.

　　網絡設備驅動的調用主要在/target/src/config/usrNetwork.c文件中,下面說明BSD4.4驅動在VxWorks系統調用.

　　主要調用過程如下:

　　 VxWorks系統執行的個任務targetconfigallusrConfig.c文件中 usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件中的usrNetInit ( )通過數組表netIf[]初始化相應的BSD網卡驅動.

　　在usrNetwork.c中的調用過程如下:

　　usrNetInit()函數中調用usrNetIfAttach():

　　#ifdef INCLUDE_BSD
　　if (!attached)
　　{
    　　if ( (usrNetIfAttach (pNetDev, params.unitNum, pBootString) !=OK))
        　　return (ERROR);
    　　attached = TRUE;
　　}
　　#endif /*INCLUDE_BSD*/

　　usrNetIfAttach ()函數中調用數組表usrNetIfTbl

　　for (pNif = usrNetIfTbl; pNif->ifName != 0; pNif++)
　　    {
　　    if (strcmp (buf, pNif->ifName) == 0)
    　　break;
    　　}

　　網絡BSD驅動數組表usrNetIfTbl在文件/target/src/config/usrNetwork.c中的定義初始化:

　　...
　　LOCAL NETIF netIf [] =    /* 網絡接口,定義網卡驅動 */
　　{
　　/* 下面是定義包含的各種網絡驅動 */
　　#ifdef INCLUDE_DC        /* 從DEC 芯片啟動,即系統有NVRAM存在,現在已過時*/
　　{  "dc", dcattach, (char*)IO_ADRS_DC, INT_VEC_DC, INT_LVL_DC,
    　　DC_POOL_ADRS, DC_POOL_SIZE, DC_DATA_WIDTH, DC_RAM_PCI_ADRS,
    　　DC_MODE },
　　#endif /* INCLUDE_DC */
　　#ifdef    INCLUDE_FEI       /* 如果定義了INCLUDE_FEI,初始化Intel 網卡 */
　　{   "fei", feiattach, (char*)FEI_POOL_ADRS, 0, 0, 0, 0},
　　#endif    /* INCLUDE_FEI */
　　#ifdef    INCLUDE_EX        /* Excelan 網卡 */
　　{   "ex", exattach, (char*)IO_ADRS_EX, INT_VEC_EX, INT_LVL_EX,
    　　IO_AM_EX_MASTER, IO_AM_EX },
　　#endif    /* INCLUDE_EX */
　　#ifdef    INCLUDE_ENP        /* CMC 網卡 */
　　{   "enp", enpattach, (char*)IO_ADRS_ENP, INT_VEC_ENP, INT_LVL_ENP,
    　　IO_AM_ENP },
　　#endif    /* INCLUDE_ENP */
　　
　　...

　　}

　　設置方法: 

　　從以上可以看出BSD網絡驅動只需在BSP配置文件config.h中將網絡(#define INCLUDE_NETWORK)BSD網卡宏定義(#define INCLUDE_xxx)和一些I/O參數(一般不需要)加入,則在文件usrNetwork.c中進行相應的初始化.

　　如: 在VxWorks加入支持intel的網卡驅動.在config.h中加入"#define    INCLUDE_FEI".

　　主要網卡定義如下:

　　#define    INCLUDE_ENE        /* include Eagle/Novell NE2000 interface */
　　#define    INCLUDE_ELT        /* include 3COM EtherLink III interface */
　　#define    INCLUDE_ESMC        /* include SMC 91c9x Ethernet interface */
　　#define    INCLUDE_FEI        /* include Intel Ether Express PRO100B PCI */
　　#define    INCLUDE_ELC        /* include SMC Elite16 interface */
　　#define    INCLUDE_EEX        /* include INTEL EtherExpress interface */
　　#define    INCLUDE_EEX32        /* include INTEL EtherExpress flash 32 */
　　#define    INCLUDE_EX        /* include Excelan Ethernet interface */
　　#define    INCLUDE_ENP        /* include CMC Ethernet interface*/
　　#define    INCLUDE_SM_NET        /* include backplane net interface */
　　#define    INCLUDE_SM_SEQ_ADDR  /* shared memory network auto address setup */
　　#define    INCLUDE_EL_3C90X_END /* 3com fast etherLink XL PCI */
　　#define   INCLUDE_LN_97X_END /* AMD 79C972 END DRIVER */
　　....

　　2.END網絡驅動設置.

　　END網絡設備的初始化主要通過定義在文件configNet.h中的一個數組表實現.初始化網絡時muxDevLoad()會按這個表的定義把end初始化安裝到VxWorks系統.

　　主要調用過程:

　　VxWorks系統執行的個任務targetconfigallusrConfig.c文件中 usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件(該文件初始化TCP/IP)中 usrNetInit(BOOT_LINE_ADRS)(該函數作用是添加MUX END)========>>pcooki = pCookie = muxDevLoad(pDevTbl->unit,.....)其中pDevTbl在BSP網絡配置文件configNet.h中定義.END_TBL_ENTRY endDevTbl[]={...},該表定義了網絡設備的具體參數.

　　configNet.h部分定義如下所示:

　　#define DEC_LOAD_FUNC dec21x40EndLoad   /* 定義加載網絡設備的入口程序 */
　　#define DEC_BUFF_LOAN 1

　　/* 網絡設備硬件的物理定義數據串,一般BSP已經定義,不到必要時,無需更改 */

　　/*
　　* <devAdrs>:<PCIadrs>:<ivec>:<ilevel>:<numRds>:<numTds>:<memBase>:
　　* <memSize>:<userFlags>
　　*/
　　# define DEC_LOAD_STRING
　　"0x81020000:0x80000000:0x12:0x12:-1:-1:-1:0:0x80800
　　000"
　　IMPORT END_OBJ* DEC_LOAD_FUNC (char*, void*);

　　/* 網絡END設備表 */

　　END_TBL_ENTRY endDevTbl [] =
　　{ 0, DEC_LOAD_FUNC, DEC_LOAD_STRING, DEC_BUFF_LOAN, NULL, FALSE},
　　{ 0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
　　};

　　設置方法:

　　由以上可看出在VxWorks添加END網絡驅動

　　在文件config.h中添加"#define INCLUDE_NETWORK"和"#define INCLUDE_END". 在configNet.h中加入END驅動的入口函數"#define xxx_LOAD_FUNC  xxxxxEndLoad"和一些相關的初始化字符串. 這樣就會在生成BSP包含END/MUX,系統網絡初始化調用函數muxDevLoad()會更據這個表初始化END網絡.

　　文件configNet.c關于END驅動初始化的主要內容:

　　#ifdef INCLUDE_END
   　　IMPORT int     ipAttach ();
   　　IMPORT END_TBL_ENTRY endDevTbl[];    /* 定義這個表 */
　　#endif /* INCLUDE_END */

　　..........

　　#ifdef INCLUDE_END                
   　　int count;
   　　END_TBL_ENTRY* pDevTbl;             /* END設備列表 */
   　　END_OBJ* pCookie = NULL;
   　　END_OBJ* pEnd;
　　#endif /* INCLUDE_END */

　　#if defined(INCLUDE_END)
   　　muxMaxBinds = MUX_MAX_BINDS;        /* 初始化MUX接口 */
   　　if (muxLibInit() == ERROR)

　　..........

　　關于DEFAULT_BOOT_LINE 的解釋

　　這一行對配置網絡,連通Target Server及下載調試程序非常重要。DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是為沒有NVRAM的target設計的,這樣用戶就不需要在每次系統啟動是手工輸入這些參數了.系統啟動網絡時xxxEndLoad()會解釋這一行并按這一行的定義進行加載.Emac(0,0) : 啟動設備,可是是軟盤,硬盤,PCMCIA卡等 其他的設備名稱如:

　　fd為軟盤,(0,0)表示個軟驅,3.5寸盤.
　　dc則表示從DEC 21x4x 芯片啟動,即系統有NVRAM存在,這種方式現在已不采用.
　　elpci表示啟動設備為3COM EtherLink XL PCI網卡.
　　fei:Intel 82559 EtherExpress網卡.
　　ene: NE2000網卡
　　ELT: 3COM以太網卡
　　EEX: Intel網卡
　　ata: ATA/IDE 硬盤 ............

　　405GP: 主機名
　　vXworks 從主機加載的VxWorks文件
　　h=172.16.1.159   主機的IP地址    

　　e=172.16.254.52 目標機的IP地址,若網絡啟動Target Server時,這個IP必須和主機上Target Server配置的Target IP地址一致,且設置Back End選項為wdbrpc
　　u=xxx  用戶名，pw=xxx  密碼: 若通過網絡加載調試時,主機的Ftp服務器和目標機的用戶名和密碼必須相同
　　tn=vxTarget 目標機名稱

　　*/

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE
       　　 "Emac(0,0)405GP:vxWorks h=172.16.1.159 e=172.16.254.52
                　　u=xxx pw=xxx tn=vxTarget"