在數據采集系統中，數字處理是系統核心內容之一；然而隨著科技發展，越來越多的功能需求使得采集系統的外設也越來越復雜，外設通訊和驅動編寫成為一項復雜和繁瑣的工作。以應用為中心的嵌入式系統為此類需求提供了一個良好的解決方案，能夠適應實際應用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴格要求。ADI公司的Blackfin系列處理器將嵌入式微控制器和DSP融為一體，取二者之長，提高了系統工作效能，大大降低了成本。同時，多線程的實時嵌入式操作系統也可增強采集系統的實時性、穩定性。對開發者來說，Blackfin處理器和μClinux的結合很有吸引力。
系統結構及硬件平臺
本數據采集系統主要由2個數據采集通道、1個觸發通道、ADc轉換及存儲電路、DSP及FPGA控制部分組成，并包含有以太網、RS232接口、USB、TFT液晶顯示部分。系統硬件平臺原理框圖如圖1所示。
BF531為系統的核心部分之一，供電電壓3.3V，內核電壓1.2V，為了使系統能夠開機自動從FLASH中啟動，設置。BMODE為00，即從外部存儲器啟動。FPGA、片外SDRAM、FLASH，以及USB和液晶直接和BF531通過地址線、數據線相連。
系統中應用了TFT LCD液晶顯示模塊FG050605DNC：，該LCD控制簡單，只有RGB每色5個共15個信號，以及數據使能、數據時鐘和行頻、場頻控制信號。LCD晶直接由DSP控制，DSP的Timerl、Timer2提供行、場頻信號，PPI口傳輸數據，由FPGA提供時鐘，配置μClinux開辟一塊framebuffer作為顯示數據存儲區，配合Linux下的液晶驅動，即可工作。
軟件設計
由于DSP中運行的是基本上已經成熟的算法和控制流程，所以軟件設計的主要工作為在DSP中嵌入操作系統。
U-Boot的移植
U-Boot的移植主要分為兩個層面，一個是對CPU的移植，一個是針對Board的移植。U-Boot中已經有大量可直接下載到某些開發板上的程序，為了減小工作量，可選一個接近自己設計的開發板來進行修改。本設計中采用了stamp目標板。
具體如下：
(1)拷貝board下面的文件夾stamp，重命名為mybf531，作為即將要修改配置的目標板。拷貝cpu下面的文件夾bf533，重命名為bf531，作為將要修改的cpu bf531。再將board和bf531文件夾中所有關于stamp板的文件名及包含頭文件等改為mybf531；將所有關于bf533的文件名及包含頭文件等改為bf531。注意文件間的依賴關系，確定是該添加文件還是修改文件，并記錄文件改動。
(2)Makefile文件
在u-boot根目錄下的makefile文件中添加bf531和mybf531的編譯規則，如下：
ifeq($(CPU)，bf531)
OBJS+=cpu／$(CPU)／start 1.0
OBJS+=cpu／$(CPU)／interrupt.0
0BJS+=cpu／$(CPU)／cache.0
OBJS+=cpu／$(CPU)／cplbhdlr.0
OBJS+=cpu／$(CPU)／cplbmgr.O
OBJS+=cpu／$(CPU)／flush.O
OBJS+=cPu／$(CPU)／
init sdram.O
endif
mybf531_config： unconfig
@．／mkconfig$(@：_config=)
blackfin bf531 mybf531
(3)include／configs／mybf531.h
板子的功能配置信息大都在include／configs／mybf531.h中，故拷貝stamp.h并修改其中的啟動信息和配置信息。重點修改部分如下：
時鐘信息：
#define CONFIG CLKIN HZ
11059200
#deftne CONFIG VCO MULT
36
#deftne CONFIG SCLK DIV
5
FLASH信息：
#deftlie CFG MAX
FLASH SECT 67
#define CFG ENV ADDR
0x20004000
#defilie CFG ENV SIZE
0x2000
#deftne CFG ENV SECT SIZE
0x2000
#defi!qe CFG FLASH ERASE
TOUT 30000
#define CFG FLASH ERASE
TOUT 30000
SDRAM信息：
#define CONFIG MEM SIZE
128
#define CONFIG MEM ADD
WDTH 11
#deftlie CONFIG MEM
MT48LC64M4A2FB 7E 1
其它配置信息
#defilie AMBCTLOVAL
0xBBC3BBC3
#define AMBCTL 1 VAL
0x99839983
#define VDSP--ENTRY--ADDR
0xFFA00000
并將板子上不需要的功能的宏定義作相應設置。
(4)Board的移植
檢查board／mybf531／中所有文件，首先將board和CPU的相關stamp.h、stamp.C改為bf531.h和mybf531.C，并檢查其文件的設置、包含的頭文件和宏定義是否正確。在board／mybf531／config.mk中，找到
TEXT_BASE=0x03FC0000
PLATFORM_CPPFLAGS+=-
I$(TOPDIR)
修改其中的TEXT_BASE值為SDRAM的地址與CFG_MONITOR_LEN之差。
(5)CPU的移植
檢查cpu／bf531／中所有文件，首先將board和cpu的相關stamp.h、stamp.C改為bf531.h和mybf531.C，并檢查其文件的設置、包含的頭文件和宏定義是否正確。
cpu／bf53 1／cpu.C文件的修改主要在于配置SDRAM頁的大小屬性，設置ICPLB、DCPLB、cache的狀態設置，icplb_table和dcplb_table和其相應屬性的修改。
(6)其它
在以下文件夾中找到下面函數，檢查并根據具體要求修改
init IRQ() cpu／bf531／ints.C
flash_init()drivers／
cfi_flash.C
env_init() common／
env flash.C
init_baudrate() lib_blackfin/
board．C
serial_init() cpu/bf531/
serial.C
console_init_f()； common／
console.C
display_banner()；lib_blackfin／
board.C
checkboard()； board／stamp／
stamp.C
timer_init()； cpu／bf531／
interrupts.C
至此，U-Boot的修改配置基本完成，重新編譯U-Boot代碼，將得到的u-boot.bin通過JTAG口下載到目標板，如果能夠通過串口輸出啟動信息，表明移植基本成功。其間仍需多次修改。移植成功后可相應對功能進行增刪。
μClinux的移植下載
本文選擇了httP：//blackfin.UClinux.org中提供的μClinux-dist-RO6R2-RC2.tar.bz2作為系統使用μClinux的源代碼。解壓縮之后就可以進行內核配置和內核編譯了，內核配置即為內核制定適當的功能。在解壓縮之后的源碼根目錄下，執行make menuconfig或make xconfig進行配置。
其中重要的部分如下：
(1)系統cpu的選擇、系統板卡的選擇及設置
Kernel executes from RAM
Cyrstal Frequency 1000Hz
SDRAM Memory Size in Mbytes
32 SDRAM Memory
Address Width 9
Baud Rate 57600
Enable DMA Support
(BFIN_DMA_5xx)
EBIU_AMBCTL Global Control
EBIU_AMBCTL Control
(2)系統外設選擇及驅動設置
本系統外掛以太網、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，μClinux內核源文件已經包含支持Blackfin系列處理器的驅動，故只需對各接口進行驅動選擇，對部分外設進行驅動編寫即可。主要的設置如下：
Networking support(NET)
Device Drivers
Detect non-CFI AMD／JEDEC-C 0 m P a t i b 1 e fl a s h C h i P S(MTD jEDECPROBE)
ST MW320D compatible flashchip support(MTD_MW320D)
Support for RAM chips in busmapping(MTD_RAM)
Parallel port support(PARPORT)
SCSI device support
NetW0 rk deVice SUPPort(NETDEVICES)
Blackfin BF53x ProgrammableFlags Driver(BF533_PFLAGS)
B1ackfin BF5xx PPI Driver(BF5xx_PPI)
Support for flame buffer devices(FB)
FG0506 TFT LCD on uClinux(M Y B F 5 3 1 S T A M P)(FB_BF531_FG0506)
Support for Host-side USB(USB)
其中FG0506 TFT LCD onUClinux(MYBF531 STAMP)(FB_BF531_FG0506)為在／uClinux-dist／linux2.6.x／driver／video／下編寫bf531_fg0506.C的液晶顯示驅動，并改寫該文件夾下的Makefile和Kconfig文件，將該選項編入?clinux源程序的配置選項中。
(3)操作系統內核的剪裁
Analog DeVice s BlackfinEmbedded Linux Applicationconfiguration菜單下為關于Linux系統應用程序的配置信息，可以添加或刪除適合本系統的軟件設置，應用程序等。例如，如果要在系統上使用圖形界面，就需要在此部分中選擇Microwindows下的microwin和nano-x的相應選項，或是將Qt／Embedded編人μClinux源文件，再編入系統內核中。除了適合系統的特殊需要，一般此項中的內容不需修改。
全部選擇完成之后，使用make進行內核編譯，在images文件夾下會生成內核文件：linux．ext2、uImage.ext2、 vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分別對應不同的文件系統、不同功能大小的系統。
使用串口或以太網將內核下載到板子上，啟動?clinux看到歡迎界面和root：/>后，嵌入式操作系統即移植成功。
結語
經調試、修改，終生成的內核已可以運行，并對USB、以太網、LCD有良好的支持，節約了大量設備驅動及通訊協議的編寫，給多外設的采集系統提供了良好的驅動解決方案，節約了開發周期和難度。