對Linux內核而言， 模塊是可有可無的特色。 這項特色必得在編譯內核時，選擇適當的選項才得以成功。 就我所知道的， 所有發行系統的內核，都是以模塊化定為預設選項的。

　　我們甚至于可以替系統設計新的模塊， 并且有內核載入執行，而不用重新編譯內核， 也不用重新啟動系統。

　　當一模塊載入內核時， 便成了內核的一部份， 因此：

　　這個模塊可以使用內核中所有的函數，而且可以存取所有的參數和數據結構。

　　這個模塊會以處理器層次的檔位來執行。 就 i386 的體系結構來說，就是第 0層的環 (ring level 0)； 這么一來， 這個模塊就可以針對 I/O，做各式各樣的存取動作， 并執行一般程序所無法執行的指令。

　　模塊的代碼段和數據段， 都是直接映射到物理內存上去的，也就是說這種模塊不可能做"分頁 (paging)" 的動作。這么說來， 在模塊執行期間， 就不可能會產生分頁錯誤的問題了。

　　如同我們所看到的， 動態載入模塊已經有一些實時系統的特點：動態載入模塊， 會避免由分頁錯誤所造成的時間延遲，而且動態載入模塊， 可以存取所有的硬件資源。

　　模塊可以用 "C語言" 來寫。 這里舉個例子（要執行下面所提到的命令，是以 su、root 的身份登陸系統）：

example1.c

#define MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/cons.h>
static int output=1;

int init_module(void) {
printk("Output= %dn",output);
return 0;
}
void cleanup_module(void){
printk("Adi, Bye, Chao, Ovuar, n");
}

以下一行的參數來編譯 example1.c：

# gcc -I /usr/src/linux/include/linux -O2 -Wall -D__KERNEL__ -c example1.c
選項 -c 是要求 gcc 在產生目標文件之后就停下來，不要再做連接的動作了。 的結果是一個目標文件， example1.o。

　　內核缺少標準輸出函數， 因此我們不可以用 printf() 這個函數，而要以內核所提供的 printk()函數來代替。 printk() 和 printf() 幾乎沒有什么兩樣， 的差別是 printk() 會把輸出的結果，送到內核的環緩沖區 (ring buffer)里面。這個緩沖區是系統所有信息集中的地方， 就像開機時所看到的信息，都可以在這個環緩沖區找到。 任何時候， 我們都可以用 dmseg 命令查看環緩沖區的內容， 或是直接檢驗 /proc/kmsg 這個文件。

　　注意到這個模塊里并沒有main() 函數， 反而有個不帶任何參數的 init_module()函數。 cleanup_module() 是一個釋放模塊前，所必須呼叫的函數。 insmod 是用來載入模塊，然后執行模塊的。

# insmod example1.o

　　現在我們已經安裝好 example1 模塊了， 而且也執行了 example1 的 init_module()函數。 要看結果， 請用下列的命令：

# dmesg | tail -1
Output= 1

命令 lsmod 會列出當前所有載入核心中的模塊：

# lsmod
Module Pages Used by:
example1 1 0
sb 6 1
uart401 2 [sb] 1
sound 16 [sb uart401] 0 (autoclean)

呢，我們用 rmmod 來釋放模塊：

# rmmod example1
# dmesg | tail -2
Output= 1
Adi, Bye, Chao, Orvua,

dmesg 顯示了函數 cleanup_module() 已經執行了。

　　現在我們只差還不知道怎么把參數傳遞給模塊了。 這個方法出奇的簡單，只要指定數值給參數， 再由 insmod 把參數傳遞給模塊就行了。例如：

# insmod ejemplo1.o output=4
# dmesg | tail -3
Output= 1
Ads, Bye, Chao, Orvua,
Output= 4

　　現在模塊大大小小的事情該知道的都知道了，還愣著干什么，趕緊學著寫一個??！