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      DSP器件的現場可編程技術

      更新時間: 2010-07-27 10:51:07來源: 粵嵌教育瀏覽量:1413

      DSP問世以來,以其強大的功能、合理的價格已經被設計者廣泛應用。但不同于FPGA器件的是,DSP并不是為現場可編程而開發的,因此,在嵌入了DSP器件的產品中,如果需要對產品性能進行升級而需要升級程序時,往往會由于現場可編程能力缺乏,而給用戶造成麻煩。本文以TI公司的54系列DSP為例,通過對DSP開發過程的分析和代碼生成機理的深入研究,找到了一種對DSP器件進行現場編程的方法。

      1 54x DSP的開發

      CCS集成開發環境是TI公司針對其全系列DSP開發的仿真編譯器,可開發目前TI公司幾乎所有類型的DSP芯片。在CCS集成開發環境下,54x DSP的開發一般分為以下幾個步驟:程序編寫、程序編譯、COFF文件生成、仿真運行、HEX文件生成、程序存儲器燒寫和上機運行等,具體流程如圖1所示。  

        

      在源程序正確的情況下,可編譯生成COFF(common()bject File Format)文件,其后綴為.out,可用于進行硬件仿真運行,但不能直接作為程序燒寫。如果要將程序寫入DSP的外部程序存儲器,首先要根據.out文件生成HEX文件。

      HEX文件的生成需要調用專用的生成程序HEX500,在WIN32環境下執行HEX500*.cmd命令,生成需要的*.hex文件。按照命令文件*.cmd中的選項,可設置存儲器的類型、位數、起始地址,程序的人口地址、引導方式和hex文件的格式等。下面是一段用串口對8位串行EOPROM進行引導的命令文件的例子。

      123.out /*輸入文件名*/
      -i /*INTEL格式*/
      -map 123.mxp
      -o 123.hex /*輸出文件名*/
      -memwidth 8 /*8位存儲器*/
      -romwidth 8 /*輸出文件為字節*/
      -bcrotorg 0x0000 /*外部存儲器開始地址*/
      -bootorg serial /*串口裝載*/
      -e_main /*主程序人口*/
      SECTI()NS
      {.text;boot
      } /*整個程序作為一段引導*/  

      2 HEX文件

      CCS的編譯器和鏈接器生成COFF目標文件。COFF目標文件是二進制格式,有利于模塊化編程和更高效的程序片斷和目標系統存儲器管理。但是大多數的編程器不接受COFF文件??梢杂肏EX轉化程序將其轉換為以下5種標準的ASCII十六進制格式:

      ◇ASCII-HEX,支持16位地址}
      ◇擴展的TeKtronix;
      ◇Intel MCS-86;
      ◇Motorola-s,支持16位、24位、32位地址;
      ◇TI Tagged,支持16位地址。

      仍然用前面的例子,命令文件生成的HEX文件片斷如圖2所示(用UltraEdit-32打開)。  

        

      在命令文件中,也可以根據具體應用情況的不同規定不同的參數,例如,當使用并行存儲器作為程序存儲器時,則引導裝載命令就要改為parallel。具體參數設置見參考文獻。  

      3 硬件編程接口

      為仿真調試的方便,54x DSP器件都具有仿真編程用的JTAG接口,其引腳定義如圖3所示。  

        

      通過JTAG口,可以與DSP建立通信聯系,并通過特定的程序,控制DSP的內部單元,讓DSP執行預定的操作.這是DSP實現現場可編程的硬件基礎,如圖4所示。  
        

      4 現場可編程的實現方法

      由于DSP的程序一般存儲在外部存儲器之中,因此,現場可編程的實現就是要將新程序通過DSP寫入存儲器。在以前,由于存儲器的燒寫電壓普遍高于其工作電壓,只能通過編程器燒寫.隨著技術的發展,現在許多E2PROM、Flash存儲器等都可進行電擦寫,擦寫電壓和工作電壓一致,因此完全可以進行工作電壓下的編程。

      對DSP進行現場編程,需要用到的器材有計算機和DSP仿真器;需要用到的軟件有CCS集成開發平臺、UltraEdit-32程序和DSP現場編程程序。具體操作步驟如下:

      ①在CCS集成開發環境下,將程序編譯完成,并在目標板上運行通過。
      ②打開程序存儲器窗口,根據程序的起始、結束地址,將整個程序代碼存儲為一個數據文件(dat文件)。
      ③生成hex文件。
      ④用UltraEdit-32程序打開hex文件,找出程序人口值和程序長度值以及程序開始地址值.
      ⑤調入燒寫程序,并裝載入系統芯片.
      ⑥將程序入口值、程序長度值、程序開始地址值填人現場編程程序中并編譯通過。
      ⑦將存儲的程序代碼調入數據空間的適當位置(存放位置自定)。
      ⑧運行現場編程程序,通過DSP將代碼寫入外部程序存儲器。

      以上步驟僅在編程開始時進行,一旦編程開始,就可以連續對多個器件現場編程。

      DSP現場編程程序的編制也很簡單。下面的參考程序是根據前面的命令文件參數編寫的,并經仿真驗證通過。設定Mc·BSP2口以SPI方式引導串行E2PROM。

      .text
      …… ;McBSP2口SPI初始化,主動方式
      STM #1000H,ARl;從1000H開始10個字為程序
      ;代碼前的數據
      ST #08AAH,* ARl+ ;引導頭
      ST #0018H,* ARl+
      ST #O003H,* ARl+
      ST #0800H,* ARl+
      ST #D010H,* ARl+ ;不重要
      ST #000lH,* ARl+
      ST #0C428H,* ARl+ ;主程序人口為1C428H
      ST #2340H,* ARl+ ;程序代碼總字數2340H
      ST #000lH,* ARI+
      ST #0C000H,* ARl+;程序開始地址1C000H
      STM #(1000H+0AH+2340H),ARl
      ST #O,* ARl;放結束標志#0000H
      STM #O,ADDRESS ;地址寄存器清零
      STM #1000H,AR2 ;程序代碼開始地址
      STM #(0AH+2340H+1),BRC
      RPTB LOOP ;寫循環
      LDM ADDRESS,A
      SFTL A,-8
      AND #OOFFH,A
      OR #0200H,A
      STLM A,AR3 ;寫指令+地址高位
      LDM ADDRESS,A
      SFTL A,8
      AND #OFF00H,A
      LD * AR2,B  
      SFTL B.-8
      AND #0FFH,B
      ADD B.A
      STLM A,AR4 ;地址低位+數據字節
      LDM ADDRESS.A
      ADD #1.A
      STLM A,ADDRESS ;E2PROM地址+1
      CALL WRITE ;寫E2PROM子程序
      LDM ADDRESS,A
      SFTL A,-8
      AND #00FFH,A
      OR #0200H,A
      STLM A,AR3 ;寫指令+地址高位
      LDM ADDRESS,A
      SFTL A,8
      AND #0FFOOH,A
      LD *AR2+.B;程序代碼地址+1
      AND #0FFH,B
      ADD B.A
      STLM A,AR4 ;地址低位+數據字節
      LDM ADDRESS,A
      ADD #1,A
      STLM A,ADDRESS ;EOPROM地址+1
      CALL WRITE;寫EOPROM子程序
      LOOP:NOP
      .end   

      結 語

      本文介紹的DSP現場可編程方法,經實際應用效果良好,其方便靈活的特點增強了現場處理問題的能力。由于其完全由軟件實現,因此這種方法同樣也適用于其他品牌的DSP產品。

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