雙CAN硬件電路和CPLD邏輯設(shè)計
雙CAN硬件電路設(shè)計
TMS320LF2407基于增強的哈佛結(jié)構(gòu)，是地址線和數(shù)據(jù)線分離的微處理器，對晶振倍頻后，頻率高達40MHz。而SJA1000的地址線和數(shù)據(jù)線復(fù)用，增加了DSP與SJA1000之間讀寫數(shù)據(jù)的難度，這也是本系統(tǒng)設(shè)計的難點。常規(guī)的設(shè)計方式是在DSP與SJA1000之間加一個電平轉(zhuǎn)換雙向緩沖驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。按這種方式設(shè)計的電路，當對SJA1000進行讀寫操作時，先配置DSP的I/O端口，將ALE拉高，鎖存地址，然后通過DSP的I/O端口將和()拉低，進行讀(寫)數(shù)據(jù)，拉高()和。按此方式每次讀寫SJA1000寄存器中的值，均需通過程序?qū)LE、和()信號進行設(shè)置, 增加了程序源代碼。如果控制器的閃存空間比較緊張，采取這種硬件連接方式顯然是不可取的。而且，為使狀態(tài)寄存器的狀態(tài)位讀寫正確，CAN報文讀寫時需在程序中加一定延時，這將影響電池管理系統(tǒng)的實時性。
圖1 一般雙CAN控制器的硬件結(jié)構(gòu)圖
圖2 基于CPLD的雙CAN控制器硬件結(jié)構(gòu)圖
CPLD的邏輯設(shè)計
CPLD具有速度快、體積小、驅(qū)動能力強、可在線編程等優(yōu)點?；贑PLD的邏輯控制電路適合完成譯碼任務(wù)，本文選用EPM7064芯片，通過譯碼電路的軟件設(shè)計，完成SJA1000輸入信號的邏輯選通控制。
CPLD的輸入信號是DSP發(fā)送的信號，由高位地址A[15…13]、I/O空間選通引腳以及寫/讀信號組成。其中，地址線A13作為SJA1000的地址和數(shù)據(jù)的選擇線，地址線A14和A15經(jīng)譯碼后作為片選信號。地址線A13和I/O空間選通信號產(chǎn)生SJA1000的地址鎖存信號SJA_ALE，地址線A13和讀寫信號產(chǎn)生SJA1000的數(shù)據(jù)和地址讀寫信號。其CPLD的輸入/輸出信號邏輯關(guān)系如表1所示。
雙CAN軟件程序設(shè)計
該CAN控制器的收發(fā)程序包括兩部分：DSP的CAN收發(fā)程序和SJA1000的CAN收發(fā)程序。每個CAN收發(fā)程序主要由三個函數(shù)組成：CAN初始化程序、CAN報文接收程序和CAN報文發(fā)送程序。由于DSP的CAN收發(fā)程序比較容易設(shè)計，只需設(shè)置CAN控制器寄存器中的相應(yīng)位，就可實現(xiàn)CAN報文的收發(fā)。所以，本文主要介紹SJA1000的CAN報文收發(fā)程序設(shè)計。
從表1中可以看到，SJA1000的寄存器映射到DSP的I/O空間。本文選擇0x8000作為SJA1000地址輸入端口，0xA000作為SJA1000數(shù)據(jù)輸入/輸出端口。其程序主要由SJA1000初始化、SJA1000接收報文和SJA1000發(fā)送報文三個子函數(shù)組成。其收發(fā)函數(shù)的流程如圖3所示。
圖3 SJA1000發(fā)送報文程序流程圖
SJA1000初始化
通過向CAN控制器SJA1000模式寄存器寫0x01，讓其進入復(fù)位模式，然后分別對SJA1000的時鐘分頻寄存器、錯誤報警限額寄存器、中斷使能寄存器、接收代碼和接收屏蔽寄存器、總線時序寄存器和輸出控制寄存器設(shè)置，向模式寄存器寫0x08，進入正常工作模式。初始化程序如下：
#define SJA1000_Data_Port portA000
ioport unsigned int portA000; //定義數(shù)據(jù)輸入/輸出端口
#define SJA1000_Address_Port port8000
ioport unsigned int port8000; //定義地址輸入端口
……
SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01);
TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);
//向模式寄存器寫0x01，進入復(fù)位模式
while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000復(fù)位
……
do
{
SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x08);
TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);
}while ((TempData & 0x01)!=0x00); //等待SJA1000進入正常工作模式
發(fā)送CAN報文
CAN報文發(fā)送函數(shù)負責電池管理系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送報文，發(fā)送時需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN協(xié)議格式組合成一幀報文，送入SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)中，然后啟動發(fā)送命令。CAN發(fā)送程序如下：
if((TempData & 0x10) != 0x10) //CAN控制器空閑
{
if((TempData & 0x08) != 0x0) //近一次發(fā)送已成功
{
if((TempData & 0x04) == 0x04)
//CPU可以向發(fā)送緩沖器寫報文
{
…… //配置發(fā)送報文
SJA1000_WRITE(REG_ COMMAND,0x01);//發(fā)送報文指令
}
}
}
接收CAN報文
CAN報文接收函數(shù)主要負責接收整車控制器發(fā)送的控制指令，來完成對充放電繼電器、風扇以及電池等器件的控制。CAN接收程序如下：
if(TempData != 0)
{
if((TempData & 0x80) == 0x80) //總線關(guān)閉
{
…… //總線關(guān)閉處理
}
if((TempData & 0x02) == 0x02) //數(shù)據(jù)溢出
{
…… //數(shù)據(jù)溢出處理
}
if((TempData & 0x01) == 0x01) //RXFIFO存在完整有效的報文
{
…… //讀取緩沖區(qū)報文
｝
｝
結(jié)語
本文設(shè)計的基于CPLD的雙CAN控制器已運用于實際應(yīng)用中，電池管理系統(tǒng)運行可靠，CAN報文收發(fā)平穩(wěn)，完全適合混合動力汽車的使用。
參考文獻：
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