實(shí)驗(yàn)室建設(shè)案例丨湖南科技大學(xué)-智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛軟件設(shè)計(jì)與服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本次項(xiàng)目采購(gòu)的自動(dòng)駕駛小車(chē)用于校園教培實(shí)訓(xùn)，整合線控底盤(pán)、激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航、多傳感器融合盒子等車(chē)載傳感單元及高性能計(jì)算單元，部分模塊可提供開(kāi)源代碼，方便驗(yàn)證，替換，科研，且具備人機(jī)共駕能力，在驗(yàn)證自動(dòng)駕駛同時(shí)，可由人工接管，方便安全上路。車(chē)身提供冗余傳感器掛載點(diǎn)，方便主要傳感器安裝和更換。校內(nèi)結(jié)構(gòu)化道路，包括：直行，左右轉(zhuǎn)，避讓障礙物，變道，點(diǎn)到點(diǎn)全局規(guī)劃。可實(shí)現(xiàn)城市公路級(jí)自動(dòng)駕駛;安全保障，云平臺(tái)監(jiān)控: 權(quán)限控制、車(chē)輛管理、車(chē)輛監(jiān)控、車(chē)輛預(yù)警、車(chē)輛狀態(tài)、軌跡查詢(xún)、車(chē)輛畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸;遠(yuǎn)程駕駛：遠(yuǎn)程規(guī)劃、遠(yuǎn)程駕駛、任務(wù)調(diào)度等。