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      實驗室建設(shè)案例丨湖南科技大學(xué)-智能網(wǎng)聯(lián)車輛軟件設(shè)計與服務(wù)平臺項目

      更新時間: 2025-01-15 15:35:23來源: 粵嵌教育瀏覽量:457

      實驗室建設(shè)案例丨湖南科技大學(xué)-智能網(wǎng)聯(lián)車輛軟件設(shè)計與服務(wù)平臺項目

        項目簡介:本次項目采購的自動駕駛小車用于校園教培實訓(xùn),整合線控底盤、激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航、多傳感器融合盒子等車載傳感單元及高性能計算單元,部分模塊可提供開源代碼,方便驗證,替換,科研,且具備人機(jī)共駕能力,在驗證自動駕駛同時,可由人工接管,方便安全上路。車身提供冗余傳感器掛載點(diǎn),方便主要傳感器安裝和更換。校內(nèi)結(jié)構(gòu)化道路,包括:直行,左右轉(zhuǎn),避讓障礙物,變道,點(diǎn)到點(diǎn)全局規(guī)劃。可實現(xiàn)城市公路級自動駕駛;安全保障,云平臺監(jiān)控: 權(quán)限控制、車輛管理、車輛監(jiān)控、車輛預(yù)警、車輛狀態(tài)、軌跡查詢、車輛畫面實時傳輸;遠(yuǎn)程駕駛:遠(yuǎn)程規(guī)劃、遠(yuǎn)程駕駛、任務(wù)調(diào)度等。

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