1 下載交叉編譯工具
　　下載交叉編譯工具arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz
　　使用如下步驟安裝該工具：
　　a) sudo tar -xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /
　　b) sudo vi /etc/bash.bashrc
　　c) 在文件末尾添加一行：
　　export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
　　d) :wq 保存文件退出
　　2 給Linux打補丁
　　a) 下載運行于Mini6410的Linux內核文件android-kernel-2.6.28-20100916.tar.gz
　　tar -xzvf android-kernel-2.6.28-20100916.tar.gz
　　解壓后將生成目錄linux-2.6.28.6-android
　　b) 下載補丁文件patch_dir.tar.gz，解壓縮 tar -xzvf patch_dir.tar.gz
　　c) 給內核打補丁，使其能作為客戶操作系統，運行于xtimes之上。
　　cd patch_dir
　　修改其中patch.sh行 DST_DIR的初始值，使其指向Linux內核源碼目錄linux-2.6.28.6-android
　　執行下面命令打補丁:
　　. ./patch.sh (兩個點之間有空格)
　　3 編譯Linux內核
　　進入linux-2.6.28.6-android目錄
　　cp config_android_n43 .config
　　make menuconfig
　　將System Type/OS Timer Support選項修改為Fixed Tick Timer，因為Xtimes目前只支持Linux運行于固定周期的時鐘模式，不支持tickless模式，保存退出。
　　make
　　將在arch/arm/boot/中生成二進制文件Image文件
　　4 燒寫文件系統映像
　　XtimesLinux只是修改了Linux內核若干文件，能兼容Linux內核被修改之前所運行的文件系統映像，包括QT，Android，busybox等系統。下面以busybox為例，說明用Mini6410自帶的uboot如何燒寫系統映像。
　　友善之臂公司在Mini6410產品的官方文檔中提供了如何燒寫文件系統映像的方法?？梢允褂脙煞N方式燒寫，種方式為使用DNW軟件通過USB方式燒寫flash，第二種方式使用SD卡脫機燒寫flash。
　　為用戶方便，引用其Mini6410官方文檔內容，簡要敘述兩種燒寫方式，如下：
　　方法一：USB+DNW下載
　　a) “SDBOOT”方式啟動開發板，進入superboot功能菜單
　　b) 打開DNW軟件，根據superboot功能菜單依次下載uboot，linux內核以及busybox文件系統
　　c) “NAND”方式啟動開發板，系統啟動成功
　　方法二：SD卡脫機燒寫
　　a) 拷貝uboot，linux內核，busybox文件系統以及相應的配置文件至“images”文件夾，并將文件夾拷貝至SD卡
　　b) “SDBOOT”方式啟動開發板，選擇Linux系統，開始自動燒寫
　　c) “NAND”方式啟動開發板，系統啟動成功
　　在上述兩種方法中，均需要使用三個映像文件，即uboot，kernel，busybox映像。可在下面鏈接中下載：
　　u-boot_nand-ram256.bin
　　zImage_n43(該內核映像并非2.3步驟所生成的內核映像，用于在沒有運行xtimes的情況下，測試busybox文件系統)
　　mini6410busybox.img
　　關于busybox制作過程，可參看該文檔：busybox制作根文件系統教程.pdf，該文檔所涉及的兩個文件可以在這里下載：
　　hotplug
　　mkyaffs2image-128M
　　5 編譯xtimes
　　下載xtimes源碼xtimes.tar.gz
　　tar -xzvf xtimes.tar.gz
　　確保xtimes/Makefile內容為 include makefile_s3c6410
　　進入xtimes目錄,執行:
　　make clean
　　make depend
　　make
　　這一步將生成目標文件vxtimes,以及二進制文件xtimes.
　　6 tftp下載以及啟動
　　將上述步驟中生成的內核鏡像文件Image和Xtimes的二進制文件xtimes 拷貝到tftp服務器目錄下。
　　修改Mini6410開發板環境變量
　　setenv bootcmd ”tftp 20008000 Image; tftp 5f008000 xtimes; go 5f008000″
　　setenv ipaddr 192.168.1.230   (設置開發板IP)
　　setenv serverip 192.168.1.10  (設置tftp服務器地址)
　　setenv gatewayip 192.168.1.1 (設置網關)
　　saveenv
　　重啟開發板，將能看到xtimes啟動，并在串口中看到提示,在串口中輸入setup_linux，并輸入回車后，將能夠啟動Linux內核,在啟動Linux內核后，輸入@鍵能回到xtimes shell，在xtimes shell中輸入back_to_linux命令，將回到linux shell。