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      解密“變形金剛”,透析機將改變世界的機電一體化技術!

      更新時間: 2007-09-26 16:55:41來源: 粵嵌教育瀏覽量:559

             在電影《變形金剛》中,來自塞伯頓星球的機器人闖入地球,尋找能量方塊;而在現實世界,地球上的機器人也曾闖入火星,去尋找人類賴以生存的能源。在這兩種機器人身上,融合電子學、機械學、計算機和控制工程的機電一體化技術扮演著重要角色,正是該技術孕育了能夠行走而且具有自主智能的類人機器人。
            
             人們曾一度認為,機電一體化的概念不過是“曇花一現”,但是現在,這個概念已經履行了當初的承諾:創建智能的自主式機電系統。目前,這樣的系統已經被用于美國航空航天局(NSNA)的火星探測器用來在火星尋找生命跡象;現代汽車領域也已經利用該技術實現了“自動操作”車輛,操作范圍從防抱死剎車、防滑控制、防碰撞,到終的無人駕駛汽車。
            
             “你可以叫我們‘汽車人’。”《變形金剛》中代表正義的“博派”機器人首領擎天柱說。事實上,對于汽車機電一體化的目標——無人駕駛汽車來說,汽車人也是一個非常合適的綽號。
            
             “自動駕駛技術是主動式安全電子學(ASE)合乎邏輯的發展方向。在ASE中,通過傳感器和算法來預測事故,并在車輛的物理和動力限制內主動避免事故。”Gartner Dataquest公司負責半導體、汽車和遠程信息處理技術的研究副總裁Michael Williams表示,“在早期的無人駕駛客車應用方面,我們期望能率先出現一些給人們帶來方便的應用,如能自動泊車、自動提車等。”
            
             雖然當今為超前的應用(如火星探測)很多都是通過機電一體化來實現的,但機電一體化為多見的場合,卻出現在我們的日常生活中。例如常見的洗衣機,會利用傳感器測量負載,而不是詢問用戶負載有多大。
            
             不過,機電一體化設計的之作恐怕要數工業機器人的機械手。當然,我們也確信車載機電一體化伺服系統終將實現汽車的自行駕駛。
            
             “幾家機器人公司已經在試圖建造類似于變形金剛的模塊,你可以從中挑選一些模塊來創建自己的機械手。”美國田納西大學教授William Hamel表示,“這個非常高明的工具箱方法距變形金剛只有一步之遙。”在8月于哈爾濱市召開的IEEE機電一體化與自動化國際會議上,Hamel就機械手中的機電一體化技術做了主題演講。

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