ADI開發(fā)了一種慣性感測(inertial sensing)解決方案,可以對全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)信號的損耗或是因交通工具所引發(fā)的信號不規(guī)則加以補(bǔ)償,而這種信號不規(guī)則常會發(fā)生在卡車車隊(duì)、農(nóng)業(yè)用設(shè)備、商業(yè)用與小型飛機(jī)、以及船只、油輪和其它需要依賴GPS衛(wèi)星導(dǎo)航以維持正確位置信息的交通工具上。
新型ADIS 16355慣性測量單元(IMU)采用了ADI的iMEMS Motion Signal Processing Technology(動作信號處理技術(shù)),使得那些次要在其系統(tǒng)上配備復(fù)雜的動作分析以及原本用于軍事防御、航天工程,以及其它應(yīng)用領(lǐng)域的導(dǎo)航用定點(diǎn)推測航行(dead reckoning)功能的工業(yè)設(shè)計(jì)人員,能夠以大約十分之一的成本來完成。
ADIS 16355能夠偵測到以線性加速以及角度移動的微小位移,藉此提供定點(diǎn)推測航行的功能,使得交通工具得以維持航向,直到GPS信號恢復(fù)為止。除了導(dǎo)航之外,該組件也可以使用在高靈敏度的機(jī)械人操作以及其它動作控制組件上,IMU將會協(xié)助確認(rèn)這些精密的動作可以被很正確的重復(fù)數(shù)千次以上。例如,ADIS 16355可以協(xié)助航空攝影機(jī)完成動態(tài)影像的生產(chǎn);對工廠自動化的機(jī)械手臂進(jìn)行控制;或是確保義肢的穩(wěn)定度。
ADIS 16355具有易于并入工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn),能使系統(tǒng)性能藉由精密的動作分析與控制而獲得提升,讓設(shè)計(jì)人員能夠?qū)㈤_發(fā)時間縮短達(dá)12個月之多。這款新的IMU擴(kuò)充了ADI旗下的iSensor智能型傳感器產(chǎn)品家族,而此類產(chǎn)品就是為了要迎合業(yè)界市場對于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)動作傳感器持續(xù)成長的需求而開發(fā)。該公司到目前為止已經(jīng)售出超過3億個動作傳感器。
ADIS 16355是一組多軸動作傳感器,以具成本效益的方式將陀螺儀(gyroscope)和振動加速度計(jì)(accelerometers)加以結(jié)合,以便測量全部6組可能的機(jī)械性自由度(6DOF)——在X、Y與Z軸上的線性移動以及繞著X、Y與Z軸的旋轉(zhuǎn)動作。對于其它整合度較低的傳感器,在設(shè)計(jì)者能夠確認(rèn)該組件有能力提供正確與穩(wěn)定的反饋之前,還需要在各軸上執(zhí)行復(fù)雜、耗費(fèi)成本以及浪費(fèi)時間的動作測試與校正。
ADI對ADIS 16355使用全面性的工廠校正程序,并且讓這組新的傳感器具備有簡單而且能夠予以編程的接口,以便確保其具有高精密度,同時又能夠以非典型的方式加以整合,藉由這些特點(diǎn)來克服前述的障礙。ADIS 16355也擁有全溫度范圍(full-temperature-range)校正功能,另外ADIS 16350則擁有室溫校正功能,并且具有0.005deg/sec/℃優(yōu)越的偏壓溫度穩(wěn)定度。
ADIS 16355結(jié)合了三軸的角速率感測以及三軸的加速感測,能夠提供六組自由度(six-degrees-of-freedom)的動作感測,并且內(nèi)嵌校正與傳感器處理程序,具有傳感器對傳感器的交叉補(bǔ)償,以及顯著改善的信號穩(wěn)定度(0.015deg/sec的執(zhí)行中偏壓穩(wěn)定度),體積不到1立方英寸。
其工廠校正以及嵌入式軸交叉(cross-axial)校準(zhǔn)補(bǔ)償,讓缺乏傳感器專門知識的的設(shè)計(jì)人員可以用快速、簡單、而且具有成本效益的方式將動作感測技術(shù)加以整合,為他們的應(yīng)用裝置加入全新范圍的性能。ADIS 16355與ADIS 16350都具有可以編程的串聯(lián)式外圍接口(SPI)端口,能夠?qū)V波、取樣速率、電源管理、自我測試、以及傳感器條件狀態(tài)和警示等的編程特點(diǎn)提供簡單的存取。
這些組件具有系統(tǒng)內(nèi)可調(diào)整性,可以讓設(shè)計(jì)者快速而輕易地對其系統(tǒng)進(jìn)行除錯,并且以不同的設(shè)定值來進(jìn)行實(shí)驗(yàn),使其設(shè)計(jì)得以化。ADIS 16355具有精密而且穩(wěn)定的傳感器響應(yīng),而ADIS 16350則替對于靈敏度需求較低的應(yīng)用領(lǐng)域提供了較低成本的選擇。
ADIS16350目前已經(jīng)有現(xiàn)貨供應(yīng),ADIS16355將在七月開始提供樣品,預(yù)計(jì)于2007年九月正式量產(chǎn)。IMU采用23mm×23mm×23mm的小型模塊封裝。