我們都知道，MCU擅長對來自不同信號源的輸入數據執行各種邏輯與診斷操作，而DSP則擅長處理重復性的數字密集型任務。隨著工業控制領域節能和高效需求的涌現，一種融合MCU與DSP功能的新器件--數字信號控制器(DSC)終于在2000年左右橫空出世。DSC的優勢在于其硬件設計簡單，而且不必通過減少器件功能，來實現低成本、高效率產品開發。

       在第十一屆國際集成電路研討會暨展覽會(IIC-China 2006)上，英飛凌科技宣布推出兩款32位DSC產品TC1166和TC1165，這兩款全新的32位產品都是面向工業驅動與控制應用(如CNC機械里的多軸運動控制任務)的32位TriCore微控制器TC116x系列中的高端器件。英飛凌科技亞太區公司汽車、工業與多元市場事業部微控制器總監石敬巖表示：“英飛凌科技早在2002年已經推出了32位MCU+DSP架構的TriCore，該產品主要用在AC/DC馬達驅動、變速驅動等領域。根據預測，這類器件在未來幾年會有穩定需求。” 

圖1: TC1166結構框圖

       石敬巖強調：“根據EEMBC(嵌入式微處理器基準測試協會)的測試報告，我們的TriCore微控制器與競爭對手的產品相比性能出色。”

       石敬巖稱TriCore實際上是個32位三核結構的嵌入式處理器(即融合RISC、CISC和DSP于一身)，并針對實時嵌入式系統進行了優化。如在控制方面其顯著的特點是有非常快的中斷響應(＜180ns@150MHz，該微處理器具有超標量的特點，含16個數字寄存器和16個地址寄存器，支持128位指令和256位數據總線帶寬。石敬巖表示TriCore瞄準的是中高端控制領域，除了應用于工業領域外，還瞄準汽車電子中高端應用如發動機控制、安全控制和車身控制等。TriCore系列中的TC17xx系列面向汽車動力控制，TC19xx系列則瞄準多媒體與車載通訊應用。

       與英飛凌以前發布的32位TriCore產品TC1161/1162微控制器相比，本次新推出的產品性能提升66%。它們在80MHz頻率及-40C至+85C的工業溫度范圍內運行。片上嵌入式閃存也從1MB擴大到了1.5MB，使得設計師能夠運用實時操作系統與復雜的應用代碼。

       這兩個新器件瞄準的應用是高性能驅動/伺服驅動、工業馬達控制、通用控制和機器人控制。

       TC1166與TC1165豐富的外設包括：面向PWM生成的靈活定時單元(GPTA)、高速多通道ADC、MultiCAN模塊(僅適用于TC1166)、異步與同步串口(ASC/SSC)和用于接入第二個控制器的微鏈接接口(MLI)。靈活GPTA概念使得可升級電機控制解決方案與獨立全范圍高速PWM生成能實現高效驅動操作。

這兩個器件的其他特點是：

1、 高性能帶有4級管線的32位超標量TriCore V1.3 CPU；

2、 帶有單周期指令(PCP2)的32位外設控制器；

3、 8 通道DMA控制器；

4、 具備2 x 255硬件優先判決級的復雜中斷系統；

5、 高性能3總線架構--用于內部閃存和數據存儲器的64位本地總線，32位系統外設總線和32位遙控外設總線；

6、 兩個高速同步串行通道，其數據長度和位移方向可編程；

7、 帶數字信號濾波和計時器的通用計時器陣列模塊(GPTA)；

8、 64個自由可分配信息目標的MultiCAN模塊；

9、 有8位、10位或12位分辨率的16路ADC；

10、 用于ADC和FADC的36個模擬輸入；

11、 81個數字GPIO；

12、 支持OCDS (On chip Debug System片上調試系統)Level 1和2的片內調試；

13、 電源管理系統和帶有PLL的時鐘發生器。

作者: 張國斌