要成為嵌入式工程師,以下幾個(gè)技術(shù)是必須學(xué)習(xí)的。
首先是編程語(yǔ)言,C語(yǔ)言是重中之重。它能直接對(duì)硬件進(jìn)行操作,擁有極高的效率,在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、內(nèi)核編程等。無(wú)論是小型的8位單片機(jī),還是復(fù)雜的32位甚至64位的嵌入式處理器,C語(yǔ)言都能發(fā)揮關(guān)鍵作用。掌握C語(yǔ)言的指針、結(jié)構(gòu)體、函數(shù)指針等內(nèi)容,可以讓你更好地操控硬件資源。
其次是電路基礎(chǔ)知識(shí)。嵌入式工程師需要了解電路原理,包括模擬電路和數(shù)字電路。懂得如何分析電路原理圖,識(shí)別各種電子元件,如電阻、電容、電感、二極管、三極管等。知道不同電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能和特性,這對(duì)于理解硬件設(shè)計(jì)以及進(jìn)行硬件調(diào)試至關(guān)重要。例如,在設(shè)計(jì)電源電路時(shí),需要運(yùn)用模擬電路知識(shí)來(lái)確保穩(wěn)定的電壓輸出。
再者是微控制器知識(shí)。像ARM、AVR、PIC等系列的微控制器是嵌入式系統(tǒng)的核心。要熟悉微控制器的架構(gòu)、寄存器配置、中斷處理機(jī)制等。掌握微控制器的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串口通信、SPI、I2C等內(nèi)部外設(shè)的使用方法,這樣才能開(kāi)發(fā)出滿足功能需求的嵌入式產(chǎn)品。以ARM Cortex - M系列為例,了解其嵌套向量中斷控制器(NVIC)的工作原理,可以實(shí)現(xiàn)高效的中斷處理。
另外,操作系統(tǒng)也是關(guān)鍵。對(duì)于復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng),往往需要操作系統(tǒng)來(lái)管理資源。比如Linux、FreeRTOS等。學(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)以及文件系統(tǒng)等知識(shí),能讓你在開(kāi)發(fā)中更加得心應(yīng)手。而FreeRTOS這種小型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),則適合資源受限的嵌入式環(huán)境,掌握任務(wù)創(chuàng)建、調(diào)度、同步和通信機(jī)制是必不可少的。
最后是調(diào)試技術(shù)。嵌入式開(kāi)發(fā)中,問(wèn)題排查是常有的事。要會(huì)使用示波器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試工具,通過(guò)觀察信號(hào)波形來(lái)分析硬件問(wèn)題。同時(shí),也要掌握軟件調(diào)試技巧,如使用調(diào)試器跟蹤代碼執(zhí)行、查看內(nèi)存數(shù)據(jù)等,這樣才能快速定位和解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。