嵌入式操作系統(Embedded Operating System，簡稱EOS)是用于嵌入式系統的操作系統，負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度，控制、協調并發活動。這類系統具有許多特點和廣泛的應用領域。目前，常用的嵌入式操作系統主要包括以下幾類：

1.商用系統

l VxWorks：由美國WindRiver公司設計開發的一種高性能的嵌入式實時操作系統(RTOS)。它在嵌入式實時操作系統領域占據重要地位，具有良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境。但其價格昂貴，通常需要較高的開發和維護成本。

l Windows CE：微軟公司推出的嵌入式操作系統，與Windows系列有較好的兼容性。Windows CE提供了一種功能豐富的操作系統平臺，適用于對內存占用空間具有一定限制的設備，如掌上電腦和工業控制器等。然而，它也存在不開放源代碼、占用系統內存較多等缺點。

2.專用系統

這類系統一般不對用戶公開，是專業的公司針對特定產品所特制的嵌入式操作系統。它們具有較強的針對性和安全可靠性，但功能相對較弱，且開發和維護成本也較高。

3.開放系統

l μC/OS-I：著名的實時內核，是專為嵌入式應用設計的。它提供了實時、小型化、多任務調度的功能，且源代碼公開，便于移植和定制。然而，由于它僅是一個實時內核，需要用戶自己完成許多工作。

l 嵌入式Linux： 近年來發展迅速的開源嵌入式操作系統。其最大的特點是源代碼公開并遵循GPL協議，因此用戶可以根據自己的需求進行修改和定制。此外，嵌入式Linux還具有豐富的應用軟件、免費的開發工具以及龐大的開發人員群體等優勢。但與此同時，其技術支持和系統的穩定性相對較差。

4.其他常見的嵌入式操作系統

l FreeRTOS：一款免費的實時操作系統，適用于小型嵌入式系統。

l eCos：一個開源的嵌入式實時操作系統，同樣適用于嵌入式系統應用。

l mbed OS： ARM公司推出的開源嵌入式操作系統，專注于物聯網設備。

l Android： 雖然主要用于智能手機和平板電腦，但基于Linux內核的Android也可以用于物聯網設備和其他嵌入式系統。

l QNX：一個高性能的嵌入式操作系統，廣泛應用于醫療、航空航天、工業控制等領域。

總的來說，嵌入式操作系統的種類繁多，每種系統都有其獨特的特點和適用領域。在選擇嵌入式操作系統時，需要根據具體的應用需求、性能要求、成本預算等因素進行綜合考慮。