通過持續交付，嵌入式開發人員可以自動化各種測試(不僅僅是單元測試)，以在向客戶發布軟件更新之前驗證軟件更新的多個方面。自動化測試可能包括API測試、負載測試、功能和UI測試、集成測試等等。這些測試有助于開發人員更徹底地評估更新，并在將版本部署到生產環境之前識別問題。

嵌入式系統中持續交付（CD）的工具和技術

像Git這樣的源代碼管理工具

任何CD工作流的支柱是一個有效的源代碼管理(SCM)工具，Git是一個常見的選擇。Git的分布式版本控制系統是高度可伸縮的，可以適應任何規模的嵌入式系統項目的需求。

Git允許多個開發人員同時工作，提供所有變更的全面歷史記錄。這個特性在調試時非常有用，可以很容易地識別問題首次出現的時間和位置。此外，Git分支促進了實驗性開發和特性隔離，確保主線代碼不受影響。

為嵌入式系統定制的持續集成服務器

持續集成(CI)服務器在CD管道中是不可或缺的。他們監控代碼庫，并在檢測到新的代碼變更時運行自動化構建和測試。

對于嵌入式系統，Jenkins和Bamboo是受歡迎的選擇，主要是因為它們與各種構建系統和測試工具兼容。這些CI服務器可以為不同的目標平臺編譯源代碼，運行單元測試、集成測試，甚至系統測試，為每個步驟生成詳細的報告。這種程度的自動化極大地加快了開發周期，使團隊能夠及時地識別和解決問題。

硬件模擬器和仿真器

在嵌入式系統中，硬件模擬器和仿真器起著至關重要的作用。模擬器模擬硬件的行為，為系統在不同條件下的運行提供有價值的見解。另一方面，仿真器復制硬件的架構，允許軟件像在實際設備上一樣運行。

這些工具促進了早期和頻繁的測試，這是CD的基石。它們使開發人員能夠在硬件實際可用之前驗證系統的功能和性能，或者在代碼與預期硬件分開運行的開發階段進行驗證。

特定于嵌入式的自動化測試工具

測試是嵌入式系統CD中的一個關鍵階段。考慮到這些系統的復雜性和多樣性，手工測試變得不切實際。

VectorCAST和Parasoft C/C++test等自動化測試工具就是為了應對這一挑戰而設計的。它們支持廣泛的硬件平臺和實時操作系統，支持自動化單元測試、集成測試和系統測試。這些工具還提供代碼覆蓋分析、靜態代碼分析和動態分析，確保軟件符合嵌入式系統所需的質量標準。