持續交付(CD)是一種軟件工程方法，團隊在短周期內生產軟件，確保軟件可以在任何時候可靠地發布。它旨在以更高的速度和頻率構建、測試和發布軟件。該方法允許對生產中的應用程序進行更多的增量更新，從而有助于降低交付變更的成本、時間和風險。

CD的概念進一步擴展到包含一種文化和一套實踐，使應用程序開發團隊能夠更快速、可靠和安全地交付變更。它是關于使部署——無論是大規模分布式系統、復雜的生產環境、嵌入式系統，甚至是單個服務器——可預測、可按需執行的日常事務。

適用于嵌入式系統的持續交付的核心原則

所有工件的版本控制

應用于嵌入式系統的持續交付的核心原則之一是對所有工件使用版本控制。這不僅包括源代碼，還包括環境配置、數據庫、測試腳本，甚至文檔。通過將一切置于版本控制之下，跟蹤變更、協作開發以及在必要時回滾到以前的狀態變得更加容易。

嵌入式應用的自動化測試

持續交付的另一個基本原則是自動化測試的廣泛使用。在嵌入式系統的環境中，這意味著軟件和硬件組件的自動化測試。自動化測試允許更頻繁和一致的測試，這反過來導致更高的產品質量和更快的交付時間。

持續集成和自動化構建流程

持續集成和自動化構建過程也是持續交付的重要組成部分。持續集成包括一天幾次將所有工作副本合并到共享主線中。這種做法旨在防止集成問題，這在開發人員孤立工作的團隊中很常見。

部署和回滾策略

最后，強大的持續交付方法需要健壯的部署和回滾策略。這意味著每個版本都應該可以在任何時候部署，并且如果出現問題，應該可以回滾到以前的版本。這在嵌入式系統中尤其重要，在這種系統中，故障會產生嚴重影響，快速恢復通常至關重要。