實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)已經(jīng)進(jìn)入超過(guò)50%的嵌入式項(xiàng)目。RTOS可以幫助你管理系統(tǒng)時(shí)間、資源、內(nèi)存等等。它們?yōu)?/span>嵌入式開(kāi)發(fā)人員提供了高效調(diào)度的工具，如時(shí)間片和線程搶占，同時(shí)簡(jiǎn)化了任務(wù)間的通信。

隨著越來(lái)越多的團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向32位微控制器并繼續(xù)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)RTOS的需求只會(huì)越來(lái)越大。如果你正在過(guò)渡到RTOS或者最近已經(jīng)這樣做了，選擇RTOS是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)。那么，你如何選擇RTOS呢？

避免常見(jiàn)的選擇錯(cuò)誤。

選擇RTOS時(shí)，有幾個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤應(yīng)該避免。

首先，嵌入式開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)立即排除商業(yè)RTOS的情況并不少見(jiàn)。既然有如此多的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可用，為什么還會(huì)有人追求商業(yè)RTOS呢？原因通常歸結(jié)為認(rèn)證、質(zhì)量、安全和支持等考慮因素。出于這些原因，你不應(yīng)該立即排除商業(yè)RTOS。

第二，不要因?yàn)槟愕男酒?yīng)商直接支持你的RTOS就選擇它。你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們通常落后于最新版本的RTOS。發(fā)生這種情況時(shí)，你可能無(wú)法像直接從源頭獲取安全更新那樣快速獲得關(guān)鍵的安全更新。

RTOS評(píng)選的正確方法

選擇RTOS應(yīng)該是一項(xiàng)工程追求。這意味著你要以科學(xué)的、以工程為中心的方式去做。首先，你需要確定RTOS中需要的關(guān)鍵功能。這可能是性能、代碼大小、安全特性等。從列表開(kāi)始是個(gè)好主意。

接下來(lái)，檢查你的清單，給它們的重要性一個(gè)數(shù)值。例如，如果許可成本是必不可少的，你可以將它定為5。如果許可成本不重要，就給它一個(gè)值，甚至為零。這些排名讓我們了解了什么是選拔過(guò)程的關(guān)鍵。它告訴你什么樣的特點(diǎn)和特性是你想要的RTOS。畢竟，沒(méi)有兩個(gè)RTOS是相同的，或者以相同的方式提供相同的功能。

只有當(dāng)你確定了功能列表并對(duì)其進(jìn)行排序后，你才可以評(píng)估哪種RTOS適合你的應(yīng)用。每個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)人員自己的偏見(jiàn)會(huì)扭曲選擇過(guò)程。我經(jīng)常建議團(tuán)隊(duì)使用KT矩陣進(jìn)行評(píng)估。每個(gè)開(kāi)發(fā)人員都可以評(píng)估每個(gè)RTOS與所需特性列表的匹配程度。它們可以提供一個(gè)介于0-5之間的評(píng)級(jí)，然后可以與功能排名一起使用，以生成一個(gè)加權(quán)值。然后，加權(quán)特征和可用于比較每個(gè)RTOS符合應(yīng)用需求的程度。

結(jié)果是一個(gè)不偏不倚的決定，選擇一個(gè)符合你的團(tuán)隊(duì)需要的RTOS。你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)基于你的應(yīng)用程序有不止一個(gè)RTOS。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，你可以用你的個(gè)人偏好來(lái)選擇你想用的。

結(jié)論

選擇一個(gè)能與你的應(yīng)用程序一起工作并在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)繼續(xù)工作的RTOS并不容易。選擇了RTOS，幾個(gè)月后或幾個(gè)季度后發(fā)現(xiàn)它并不完全符合你的期望，這是很常見(jiàn)的。正如我們所見(jiàn)，提前多花一點(diǎn)時(shí)間，明確你對(duì)RTOS的期望是至關(guān)重要的。一旦了解了你的需求，你就可以仔細(xì)評(píng)估哪些RTOS最能滿足你的應(yīng)用需求。

只有這樣，你才能真正適應(yīng)你的RTOS選擇。如果你選擇最流行、最時(shí)尚或最受歡迎的RTOS，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)你未來(lái)的發(fā)展有點(diǎn)困難。