32位微控制器的功能越來(lái)越強(qiáng)，成本越來(lái)越低，這使得實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的主要調(diào)度程序。雖然市場(chǎng)上有一百多種不同的RTOS口味，但嵌入式開(kāi)發(fā)人員有時(shí)會(huì)糾結(jié)于基本的術(shù)語(yǔ)。以線程和任務(wù)為例，它們?cè)谠S多情況下被用作同義詞，但表示稍微不同的概念。

　　ThreadX用戶指南第5版將嵌入式任務(wù)定義為“執(zhí)行特定任務(wù)的應(yīng)用程序的半獨(dú)立部分”換句話說(shuō)，任務(wù)往往是由應(yīng)用程序執(zhí)行的高級(jí)任務(wù)。“任務(wù)”這個(gè)詞經(jīng)常以一種通用的方式使用，以至于很難確定開(kāi)發(fā)人員是指一個(gè)程序段還是一個(gè)完全獨(dú)立的可加載程序。

　　另一方面，線程被定義為“在進(jìn)程內(nèi)執(zhí)行的半獨(dú)立程序段”。對(duì)于使用微控制器的嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，進(jìn)程實(shí)質(zhì)上就是在系統(tǒng)上運(yùn)行的整個(gè)應(yīng)用程序。線程是一個(gè)小程序，在整個(gè)應(yīng)用程序中具有特定的功能和用途。線程往往比任務(wù)級(jí)別低，開(kāi)銷也最小。

　　人們遇到的大多數(shù)RTOSes可能實(shí)際上是線程調(diào)度器，而不是任務(wù)調(diào)度器，但現(xiàn)在許多嵌入式開(kāi)發(fā)人員只是互換使用這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)。很高興知道有一個(gè)微妙的區(qū)別。