在開發嵌入式軟件時，最大的煩惱是不得不猜測軟件在做什么的時候。過去，嵌入式開發人員能夠深入了解他們的應用程序的最佳方法是讓 LED 閃爍并將其與正在執行的代碼相關聯。今天的處理器和開發工具不僅可以讓你了解軟件中正在發生的事情，而且還可以感知操作系統。

　　操作系統感知調試是集成調試，它提供對操作系統結構和數據的訪問，以便開發人員可以更好地了解操作系統的行為方式和使用微控制器資源的方式。操作系統感知調試正在越來越多的工具鏈中實現，并且可以為開發人員提供對其應用程序的幾個關鍵見解。

　　首先，操作系統感知調試可以為開發人員提供當前可用任務、運行狀態和優先級的概覽。這可以讓開發人員驗證他們期望在系統中的所有任務仍然存在并且處于適當的優先級。

　　其次，操作系統感知調試可以提供執行信息，例如任務已執行的次數。嵌入式開發人員可以查看此信息以確保不同任務之間的任務運行比率是適當的。例如，如果 UART 發送任務應該與 UART 接收任務以 1:1 的比例執行，那么任何其他比例都應該是一個危險信號，表明某些事情沒有按預期工作。

　　最后，圍繞操作系統感知調試最重要的特性是每個任務的堆棧信息都是可用的。堆棧信息包含當前最大堆棧使用量、堆棧大小以及堆棧在內存中的位置。許多使用 RTOS 的開發人員面臨的一個大問題是如何正確調整其任務堆棧的大小。開發人員需要執行最壞情況堆棧分析，并且在這些最壞情況下進行運行時測試可以幫助開發人員正確調整堆棧大小。

　　操作系統感知是一個重要的調試工具，開發人員不僅需要了解它，還需要在他們自己的開發周期中使用它，它可以為嵌入式開發人員提供有關其應用程序的信息，這些信息以前從未獲得過，并且在優化內存使用和運行時性能方面非常有用。