使用HAL是開(kāi)發(fā)可輕松重用并從一個(gè)應(yīng)用程序和平臺(tái)移植到下一個(gè)應(yīng)用程序和平臺(tái)的軟件的好方法。為什么嵌入式開(kāi)發(fā)人員會(huì)想做這樣的事情?對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，一遍又一遍地重新發(fā)明輪子會(huì)很無(wú)聊。

　　即使對(duì)于喜歡一遍又一遍地做同樣事情的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)時(shí)間線很短，預(yù)算很緊，而且在任何給定的項(xiàng)目上都需要做太多的工作。因此，目標(biāo)是編寫可重用的代碼，為此，開(kāi)發(fā)人員需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)硬件抽象層，以允許他們的中間件和應(yīng)用程序代碼通用地訪問(wèn)微控制器硬件。

　　創(chuàng)建堅(jiān)如磐石的HAL并非一朝一夕。創(chuàng)建HAL的過(guò)程是一個(gè)迭代過(guò)程，很可能需要數(shù)年時(shí)間。好消息是開(kāi)發(fā)人員可以非常快速地創(chuàng)建HAL，然后隨著每個(gè)項(xiàng)目的調(diào)整和修改，直到遇到幾乎所有可以想象的排列。我們將介紹HAL創(chuàng)建過(guò)程，但在此之前，讓我們先看看每個(gè)HAL需要具備的特性。

　　一個(gè)好的HAL的特征：

　　人類可讀

　　抽象的復(fù)雜性

　　有據(jù)可查

　　便攜的

　　通用控制能力

　　可擴(kuò)展的特定控制能力

　　封裝數(shù)據(jù)

　　可重復(fù)使用的

　　可維護(hù)

　　硬件抽象層應(yīng)該包含一組基本的函數(shù)來(lái)控制人類可讀和通用的底層外圍設(shè)備。界面應(yīng)該很簡(jiǎn)單，包含不到十幾個(gè)功能。界面變得越復(fù)雜，界面就越難以理解、移植和簡(jiǎn)單地使用。嵌入式開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該只公開(kāi)界面的需要知道的信息，并允許將所有細(xì)節(jié)隱藏在界面后面。使用HAL的開(kāi)發(fā)人員不需要成為底層硬件和復(fù)雜性方面的專家，只需了解如何使用接口即可!

　　HAL設(shè)計(jì)過(guò)程

　　設(shè)計(jì)硬件抽象層是一個(gè)相對(duì)直接的過(guò)程，對(duì)于每個(gè)微控制器外圍設(shè)備可能會(huì)針對(duì)不同的架構(gòu)重復(fù)多次。一般過(guò)程包含七個(gè)步驟：

　　查看微控制器外設(shè)數(shù)據(jù)表

　　識(shí)別外圍功能

　　設(shè)計(jì)和創(chuàng)建界面

　　創(chuàng)建存根和文檔模板

　　為目標(biāo)處理器實(shí)施

　　測(cè)試

　　對(duì)每個(gè)外圍設(shè)備重復(fù)

　　在本章中，我們介紹了設(shè)計(jì)硬件抽象層的通用過(guò)程，這個(gè)過(guò)程雖然看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但在變得完全清晰之前可能需要嵌入式開(kāi)發(fā)人員執(zhí)行幾次。