在物聯網中有兩大類物理對象：標記對象和連接對象。第一類包括附加到產品上的各種標簽技術，例如條形碼、QR碼、NFC或RFID標簽、IR/AR等。在這種情況下，對象不是直接連接到web，而是被動連接，因為需要另一個設備或應用程序與產品交互。連接對象直接連接到物聯網，是嵌入式開發的世界，它們本質上是小型、相對便宜、低功耗的計算機，資源和能力有限。

　　有數百種嵌入式平臺，這些平臺的一個區別是它們的操作系統。為了簡化，我們可以考慮用于嵌入式設備的兩類操作系統(OS)：實時操作系統(RTOS)和非實時操作系統!

　　說到嵌入式設備，RTOS的世界由FreeRTOS主宰，FreeRTOS是一種開源實時操作系統，盡管存在一些可行的替代方案，如Contiki、TinyOS、mbed OS或商用Intel VxWorks。實時操作系統的缺點之一是它不太擅長并行操作許多任務，這使得很難構建提供簡單抽象的復雜層。這是非實時操作系統可以提供幫助的地方。它對于那些任務不那么關鍵的事情尤其有用，因為用戶體驗和功能比恒定、非常快速的響應時間更重要。

　　在嵌入式開發中，一個操作系統比在RTOS世界中更能控制所有操作系統：Linux。由于其龐大的社區、大量的工具、抽象和支持的體系結構，Linux是開始修補和創新物聯網設備的理想環境。但不要弄錯了;它也越來越成為現實世界和強大物聯網應用(如家庭自動化或構建應用網關)的可靠候選。還值得注意的是，許多項目提供Linux內核的修改版本，以將其轉換為實時操作系統。

　　在過去的幾年里，Linux已經成為一種在嵌入式設備上使用的非常流行的操作系統，來自Linux基金會(Yocto)的項目現在致力于為嵌入式設備創建定制的Linux發行版。類似地，谷歌已經發布了Brillo，Android的一個擴展(也構建在Linux上)用于物聯網，Ubuntu也為物聯網發布了Ubuntu內核。Ubuntu Core還展示了物聯網操作系統容器化的一個有趣的發展方向：允許在容器中部署應用程序，為物聯網應用程序商店鋪平道路(想象一下在現實世界中安裝電梯后為電梯添加功能)。值得注意的是，盡管Linux在很大程度上占據主導地位，但在這一領域，Linux還有一些替代品，如用于物聯網的Windows 10。

　　在構建物聯網的過程中，您將了解更多關于嵌入式開發的細節，以及如何為Raspberry Pi、BeagleBone或Intel Edison等平臺安裝和定制Linux。