RT- Thread誕生于2006年，它是一個開源嵌入式實時操作系統(RTOS)，在嵌入式開發中經常使用，為物聯網(IoT)提供廣泛的組件和250多個軟件包。

　　RT- Thread主要用C語言編寫，易于理解，具有很強的可移植性，支持快速移植到各種主流MCU和模塊芯片。RT-Thread將面向對象的設計方法應用到實時系統中，有助于構建優雅的代碼、清晰的體系結構、高度模塊化的系統以及易于裁剪的系統。

　　RT- Thread有標準版和納米版。

　　對于資源受限的微控制器(MCU)系統，嵌入式開發人員可以通過易于使用的工具定制只需要3KB閃存、1.2KB RAM的納米內核。

　　對于資源豐富的物聯網設備，推薦采用RT-Thread標準版，通過在線包管理工具和系統配置工具，實現直觀快速的模塊化裁剪，標準版可無縫導入豐富的軟件包，實現類似android的圖形界面和觸摸滑動效果、智能語音交互效果等更復雜的功能。

　　RT- Thread架構包括：

　　內核層：RT- Thread內核是RT線程的核心部分，它包括內核系統中對象的實現，如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等。libcpu/BSP(芯片移植相關文件/板支持包)與硬件緊密相連，由外圍驅動器和CPU移植組成。

　　組件和服務層：組件基于RT- Thread內核之上的上層軟件，它包括虛擬文件系統、FinSH命令行接口、網絡框架、設備框架等等。采用模塊化設計方法，實現組件內部的高內聚性和組件之間的低耦合性。

　　RT- Thread軟件包：運行在RT- Thread IoT操作系統平臺上，是用于不同應用程序的常用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT- Thread提供了一個包管理平臺，其中存儲了官方或嵌入式開發人員提供的包。軟件包平臺是RT- Thread生態系統的重要組成部分，它為開發人員提供了廣泛的可重用軟件包選擇。軟件包生態系統也是開發人員在選擇操作系統時需要考慮的一個關鍵因素，高度可重用和模塊化的軟件包將有助于開發人員在最短的時間內創建系統。RT- Thread支持的包數已達到250+。

　　RT- Thread特性：

　　設計用于資源受限的設備，最小內核只需要1.2KB的RAM和3KB的閃存

　　擁有豐富的組件和繁榮且快速增長的包裝生態系統

　　優雅的代碼風格，易于使用、閱讀和掌握

　　高擴展性。RT-Thread具有高質量的可擴展軟件體系結構，松散耦合，模塊化，易于裁剪和擴展

　　支持高性能應用程序

　　支持跨平臺和多種芯片