嵌入式系統(tǒng)近些年發(fā)展迅速，在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)更是如此，越來越得到專業(yè)人士的青睞。它的主要作用是實時控制、監(jiān)視、管理被控對象、數(shù)據(jù)處理等，或者輔助其他設(shè)備運轉(zhuǎn)，完成各種自動化處理的任務(wù)。

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)自底向上逐漸演化為4層結(jié)構(gòu)。

1、硬件平臺。是支撐整個嵌入式系統(tǒng)運行的硬件環(huán)境，它由嵌入式微處理器最小系統(tǒng)擴(kuò)展外圍電路和輸入/輸出設(shè)備等部分組成。單獨一個嵌入式微處理器是不能工作的，它還必須包括供電電路、時鐘信號、復(fù)位系統(tǒng)和必要的存儲器組成最小系統(tǒng)才能正常工作。

護(hù)展外圍電路通常根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的差別而有所不同，一般包括AD、D/A、I/O和通信接口等有的還包括音頻、圖像控制器。輸入/輸出設(shè)備主要是指人機(jī)交互接口，如鍵盤、LCD和觸摸屏等。

2、板級支持包。是后來演化出來的一層結(jié)構(gòu)，也叫做硬件抽象層，是介于硬件與軟件之間的中間層次。板級支持包通過特定的上層接口與操作系統(tǒng)進(jìn)行交互，向操作系統(tǒng)提供底層的硬件信息，并根據(jù)操作系統(tǒng)的要求完成對硬件的直接操作。

3、嵌入式操作系統(tǒng)。負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)中全部軟硬件資源的分配與回控制與協(xié)調(diào)等并發(fā)的活動:提供用戶程序接口，使用戶獲得良好的工作環(huán)境:為用戶擴(kuò)展新的系統(tǒng)功能提供軟件平臺。它具有規(guī)模小、可裁剪、可固化和實時性強(qiáng)等特點。

4、嵌入式應(yīng)用程序。是運行于嵌入式操作系統(tǒng)之上的各個人物，每個人物均有一個優(yōu)先級，操作系統(tǒng)根據(jù)各個任務(wù)的要求，進(jìn)行資源管理、消息管理、任務(wù)調(diào)度及異常處理等工作。不同應(yīng)用系統(tǒng)的用戶應(yīng)用程序也不盡相同。

目前各種各樣的嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床，智能工具，工業(yè)機(jī)器人正在逐漸改變傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)方式。因此，嵌入式系統(tǒng)將是今后的主流發(fā)展趨勢。