嵌入式這個行業現在可以說是非常的吃香了，不管是就業的前景還是就業的薪資都是非常的高的，但是想要進入到這個行業的話肯定也是非常困難，因為有高收入就要有高付出。如果說你想要進入到這個行業的話那么就要有真材實料的本事才行，想要成為嵌入式工程工程師要掌握好什么技能呢?

　　1. 編程能力

　　嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對C/C++要求熟練掌握的程度。

　　除此以外對解釋型語言要求為至少熟悉一種腳本語言。了解Linux系統，會使用Makefile工程管理工具等。

　　可見，C和C++仍舊是嵌入式開發主流的語言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預見的將來，不會改變。

　　隨著系統復雜度越來越高，越來越多的應用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對話。

　　2. 處理器架構

　　美團、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機和ARM處理器架構，其它加分項有DSP、熟練使用ARM Cortex-A或M系列內核的SOC。

　　這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構。哈佛架構、馮諾依曼架構、多級流水線、是簡單的問題。SIMD、MIMD、指令預取、亂序執行這些概念也要搞懂。

　　3. 操作系統

　　目前的電子產品功能越來越多，也越來越復雜，操作系統可以極大地簡化產品的開發難度。

　　大疆、美團、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進程多線程、網絡編程的開發和調試，內存、功耗、性能優化等。

　　無人駕駛和無人機，這些對響應速度要求高的行業，對實時操作系統也有不同程度的要求。

　　在這一部分我們需要掌握基本的操作系統知識，理論結合實際，熟悉一個RTOS，大多數的RTOS的復雜度遠小于Linux。

　　Linux擁有完善的生態，相較于RTOSLinux的C庫配置已經很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內存管理、進程管理、多核、中斷、鎖、消息隊列，性能分析等等內容來應對開發工程中幀率下降、系統秒級卡死、相機丟幀等異常。

　　4. 接口與驅動

　　許多初涉嵌入式行業的人會狹隘的認為搞嵌入式就是寫驅動。

　　美團無人配送、小馬智行、石頭科技對CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進入尋常百姓家的Sensor驅動開發經驗是妥妥的加分項。

　　低速接口的驅動，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細看手冊，搞清各接口所需的工作模式并做適當配置，該用中斷的時候用中斷，該用DMA的時候用DMA，即可。

　　5. Framework

　　中間件和協議棧的部分有一個特點，研發機器人的企業一般都會要求熟悉ROS，相機類的企業要求熟悉camera、codec、storage相關的pipeline。還有基本的協議棧也是必須了解和掌握的。

　　6. 應用編程與調試

　　美團無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調試手段，用好log系統。

　　只要掌握上面編程能力、操作系統、Framework這些內功心法，調試工具不過是招數。

　　7. 硬件知識

　　科技企業大多要求了解一定的硬件知識，基礎硬件知識的掌握程度，達到可以看懂原理圖并對常見的元器件有一定了解，熟悉模電數電知識即可。基本上是電子工程類學生，所學專業課的內容。另外，要會使用示波器等測試儀器，會驅動常見的傳感器等。

　　要想成為一名的嵌入式工程師的話那么還是要掌握好粵嵌科技上面所說的7點的，只有掌握好了技術之后你才可以真正勝任這份工作。想要學習嵌入式來進入到這個行業的話可以來我們粵嵌科技的嵌入式培訓班學習，也可以先點擊我們文章下面的獲取試聽資格按鈕來獲取我們的嵌入式課程免費試聽資格，在試聽中可以更加深入的了解我們粵嵌科技。