IT這個高薪的行業不管是在什么時候都會有很多的人想要進入到這個行業,那么這個行業中嵌入式linuc開發是受到大家的歡迎了。對于嵌入式linuc開發流程你了解多少呢?今天粵嵌科技的這篇文章就帶著大家來一起了解下嵌入式linux開發的流程。
嵌入式linux開發流程:
1.搭建前期的開發環境,例如搭建linux主機環境,交叉編譯器的安裝,還有一些常用的開發輔助軟件如source insight等等。
2.學習對硬件的直接操作,這里和單片機操作類似,我們需要查看原理圖還有數據手冊對相應的寄存器進行操作,實現功能。
這里只需要學會簡單的IO,中斷,定時器,串口就可以,后面的存儲器,IIC,LCD,AD,DA等可以大致了解一下,需要用到時候著重學習。
3.學會UBOOT的移植,這里不需要自己去編寫,我們需要了解uboot的結構,并且對他進行相應的功能添加和裁剪,了解uboot其實就是對硬件的初始化裸機程序。開發板上電之后初始化內存,將uboot放到內存去執行,執行完成之后將一些傳遞給內核的參數放入boot parametors之后從設置好的地址取出kernel部分加載到內存,將程序執行權限交給kernel.
4.學會kernel的配置和移植。在這之前首先要熟悉makefile的基本規則,通過meuconfig進行內核圖形化的配置,完成后執行頂層makefile進行內核的生成。生成的內核需要設置很多參數,其中重要的就是對文件系統的支持,執行完內核程序之后init進程就可以創建其他進程,實現多進程的工作。
5.學會通過busybox制作一個文件系統,對文件系統進行支持庫的移植,完成之后構建設備節點等,終生成鏡像文件燒寫到固定的位置。
6.學會驅動的開發,知識簡單了解。對于內核驅動的添加大致就是對一個關鍵結構體的內容添加,這里和STM32庫函數包形式差不多,但是很復雜。
7.開發應用程序,應用程序可以放入根文件系統中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統中,有的應用不使用根文件系統,直接將應用程序和內核設計在一起,這有點類似于μCOS-II的方式。
8. 燒寫內核、根文件系統、應用程序。作為現代操作系統的代表之一,Linux操作系統非常復雜,內部有多得令人眼花繚亂的各種組件在同步運行和相互通信。
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