對于想要學習嵌入式技術的學員來說，肯定對于linux技術也是不陌生的了，在嵌入式在中linux一直是扮演著非常重要的地位的。那么對于想要學習linux技術的學員來說，要了解linux設備驅動的模塊化編程里面的知識也是非常的重要的。下面粵嵌科技linux培訓的講師就給大家講解下這里面的知識點，讓大家在學習的過程中不迷茫。

　　1. 什么是驅動模塊?

　　官方定義： 可在運行時添加到內核中的代碼被稱為“模塊”。

　　Linux設備驅動只有在Linux內核中才能工作，內核是驅動運行所依賴的環境(Linux內核中有驅動運行所需要的庫等)。

　　所以驅動編譯、運行有兩種方式：

　　一種方式是直接將驅動代碼放入內核中，作為內核的一部分進行編譯，然后Linux內核啟動的時候，驅動也即運行。

　　另一種方式是將驅動單獨編譯成一個模塊，當Linux內核運行起來后，需要某個驅動的時候，再將對應的驅動模塊添加到當前的Linux內核中，當不需要某個驅動的時候，可以從內核中將對應的驅動模塊卸載掉

　　2. 模塊化編程有什么好處?

　　1)可以減小內核鏡像的體積，因為模塊本身不被編譯到內核鏡像里面。

　　2)可以在內核中添加或刪除功能(模塊化的形式)而不用重新編譯內核(每一次從新編譯內核很耗時)：

　　非模塊化驅動編程過程： 編寫驅動->編譯內核(驅動放入內核代碼中一起編譯)->生成鏡像燒寫到硬件->如果驅動出現問題則從新回到步修改然后開始直到成功。

　　模塊化驅動編程過程： 編寫驅動->單獨將驅動編譯成一個模塊->將模塊下載到正在運行的硬件上并插入到內核中->如果有問題則回到步驟一從新開始，整個過程無需重新編譯和燒寫內核。

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