嵌入式培訓剛開始學的話，arm的基礎知識，是要必須先掌握的。ARM匯編語言的子程序是如何進行調用與返回的呢？不懂的人勢必會很困擾，不過不用擔心，下面就是粵嵌嵌入式培訓在今天所要講的主題。

　　在ARM匯編語言中，子程序調用是通過BL指令來完成的。嵌入式培訓——BL指令的語法格式如下：

　　BL          subname

　　其中：subname是被調用的子程序的名稱。BL指令完成2個操作，即將子程序的返回地址放在LR寄存器中，同時將PC寄存器值設置成目標子程序的條指令地址。

　　在返回調用子程序時，轉移鏈接指令保存到LR寄存器中的值需要拷貝回程序寄存器PC。對于簡單的子程序，一條MOV指令就可完成子程序的返回，例如：

　　SUB2      …

　　MOV             PC，R14               ；把R14拷貝到R15來返回

　　其實，任何數據處理指令都可用來計算返回地址，但是MOV指令時至今常見的形式。碎玉在子程序中出現嵌套調用時，鏈接寄存器LR中的返回地址可能會在第二次調用時被覆蓋，所以需要將返回地址壓入堆棧來進行保存。在子程序返回時，返回地址和保存的工作寄存器都可用多寄存器存取指令恢復。例如：

　　SUB1             STMFD          R13!,{R0-R2，R14}            ;保存工作寄存器和鏈接
　　BL                 SUB2
　　…

　　LDMFD         R13!,{R0-R2，PC}              ;恢復工作寄存器并返回

　　需要注意的是，返回地址是直接恢復到程序計數器PC，而不是鏈接寄存器LR。這種單元恢復和返回指令是非常有用的。

　　下面是一個子程序調用的簡單例子。子程序DOADD完成加法運算，操作數放在R0和R1寄存器中，結果放在R0中。

　　AREA     EXAMPLE，CODE，READONLY
　　ENTRY
　　Start              MOV             R0，#10               ；設置輸入參數R0
　　MOV             R1，#3                 ；設置輸入參數R1
　　BL                 Doadd                   ；調用子程序Doadd
　　…
　　Doadd     ADD              R0，R0，R1         ；子程序
　　MOV             PC，LR                ；從子程序中返回

　　END                                                        ；結束匯編

　　arm學習中需要學的知識點，要一個個進行突破，看書不要希望一次就會還有重要的一點就是多看代碼，多寫代碼，見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。掌握好ARM，進行嵌入式培訓的課程學習就不成問題了。