嵌入式Linux多線程為何重要？嵌入式Linux培訓解決實時Linux多線程的問題。

　　實際上，很早之前人們就提出了需要采用嵌入式實時操作系統（RTOS） 來實現低延遲、高吞吐量、極具實時特點的應用。操作系統的結構發生了變化，但對這方面的需求卻沒有改變。就便攜性、應用的廣闊生態系統以及設備支持和常規支持來講，Linux在實時嵌入式解決方案中的總體價值是任何RTOS都無法比擬的。

　　多線程為何重要？

　　如果多線程很重要，那么我們應如何將RTOS多線程性能、行為和特性添加到Linux中，以便取得更大的成功？關鍵問題是了解Linux多線程實施與RTOS,然后考慮可以進行哪些改進。

　　就任務的總體執行而言，所有任務均密切相關。但多個任務密切相關意味著這些任務應共享一部分CPU時間才能達到CPU的有效總體利用率。在很多此類應用中，必須禁止執行某些操作、等待某些I/O事件或另一應用發出的其他通信。因此出現了簡單的可執行程序，這些可執行程序可以處理多個線程，同時可禁用線程，并可在各線程之間進行低延遲通信。

　　并非所有實時應用都需要支持重要的多線程處理功能。本文并未對相關應用進行分類。但很顯然，需要使用多線程處理功能的應用是那些需要在協議中設定"等待狀態"的任何類型的復雜協議，即等待允許應用繼續進行的響應或事件。之后，應用應放棄對CPU的控制權，允許運行其他類似的線程，來代替該響應或事件。

　　也許上述嵌入式Linux培訓教程對于許多人來說很簡單。請注意，很多移動基礎設施和核心網絡設備供應商得出的結論是，雖然Linux是當前或未來系統的，但目前構建的Linux還不足以滿足業界的全部要求。原因是什么？

　　采用PTHREADS的Linux多線程

　　Pthreads是由IEEE規劃的可移植操作系統接口（POSIX）創建的，目的是為了解決Unix中存在的高性能、多線程問題，之后被Linux用在早的版本中，用于為企業實施可移植Unix,目前用于嵌入式應用中。

　　創建pthreads模型是為了解決原始Unix Fork/Join模型創建Unix"子"進程時出現的問題。由于該模型涉及到創建（還可能涉及刪除）整個受內存保護的環境及執行模式，因此Unix進程模型非常龐大。需要在Unix下采用適用于多線程的較輕型模型，因此pthreads應運而生。

　　但Unix（也包括Linux）模型是專為將內核與用戶空間應用完全分離而設計的，其優勢之一在于提供的保護、安全性和可靠性遠勝于其他實施方案（包括過去10幾年間使用的RTOS）。實質上，這意味著Linux用戶空間中的每個pthread都會由Linux內核線程表示，因此，全部或大部分Linux系統調用（特別是設備驅動器）均可通過用戶空間進行訪問。但是，由于OEM制造的產品并不具備GPL,因此用戶空間中實際存儲了所有嵌入式Linux實時應用。因此，在每種情況下，使用pthreads都涉及到調用Linux內核，從而為本可以在本地實施的應用帶來了額外的系統開銷。

　　采用上文提到的Linux實時擴展怎么樣？是的，PREEMPT_RT可以解決Linux內核中存在的許多關于響應性的問題，但不能真正解決多線程問題。實施用戶空間 Linux可解決設備驅動器/中斷性能問題，但并不能真正解決多線程問題。Linux實時容器可解決部分問題，但實時容器只是一種基于標準Linux的用戶空間Linux可視化技術，并不能真正解決根本的多線程問題。

　　學習實時Linux多線程課程，粵嵌嵌入式Linux培訓全程圍繞項目展開實戰，項目全部采用企業標準化管理，學員在真實的企業研發環境下進行開發，嚴格按企業產品研發要求。強大的師資團隊，根據市場需求編排出符合各學員的嵌入式開發課程。