概括地說，學習以MCU為核心的嵌入式系統，需要以下軟硬件基礎知識與實踐訓練
①硬件小系統(電源、晶振、復位、寫入調試接口)；
②通用I／O(開關量輸入／輸出，涉及各種二值量檢測與控制)；
③模／數轉換(各種傳感器信號的采集與處理，如紅外、溫度、光敏、超聲波、方向等)；
④數／模轉換(對模擬量設備利用數字進行控制)；
⑤通信(串行通信接口SCI、串行外設接口SPI、集成電路互聯總線I2C、CAN、USB、嵌入式以太網、ZigBee技術等)；
⑥顯示(LED、LCD等)；
⑦控制(控制各種設備，包括PWM等控制技術)；
⑧數據處理(圖形、圖像、語音、視頻等的處理或識別)；
⑨各種具體應用。
萬變不離其宗，任何應用都可以歸入這幾類。而應用中的硬件設計、軟件設計、測試等都必須遵循嵌入式軟件工程的方法、原理與基本原則。所以，嵌入式軟件工程也是嵌入式系統知識體系的有機組成部分，只不過它融于具體項目的開發過程之中。
以上實踐訓練涉及硬件基礎、軟件基礎及相關領域知識。計算機語言、操作系統、開發環境等均是達到這些目的的工具。有些初學者，容易把工具的使用與所要達 到的真正目的相混淆。例如，有的學習者學了很長時間的嵌入式操作系統移植，而不進行實際嵌入式系統產品的開發，到也做不好一個嵌入式系統小產品，偏離 了學習目標，甚至放棄嵌入式系統領域。