一、實驗環(huán)境：
OS: Ubuntu16.04
Kernel: 4.4.0
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1、minicom 是一款啟動速度快，功能強大的串口終端調(diào)試工具，當然缺點就是純字符界面，沒有圖形界面的調(diào)試工具看起來直觀方便，但是它功能十分強大，并且在一些沒有屏幕的嵌入式主板上運行頗有用處。下面給出具體的安裝與使用教程：
安裝：apt-get install minicom
使用流程：
安裝完畢后通過命令 “minicom” 運行軟件，首頁已經(jīng)給了使用說明，Minicom 使用經(jīng)常遇到三個鍵的組合操作，如 “CTRL-A Z”，這表示先同時按下 CTRL 和 “A”（不區(qū)分大寫），然后松開此二鍵再按下 “Z”。按照此方法，打開幫助說明：
可以看到有很多功能，這里只進行初步演示，按下 “O” 進入配置頁，如下：
選擇 “Serial port setup” 選項，然后按回車進入串口設(shè)置頁，如下：
根據(jù)我們系統(tǒng)中的實際串口設(shè)備名更改成以下設(shè)置，如下圖所示：
設(shè)置好以后返回到上一級，選擇 “Save setup as dfl” 進行保存即可，然后 Exit。確保串口設(shè)備已經(jīng)接入后，重新運行 minicom 軟件，就可以進行串口數(shù)據(jù)的收發(fā)了，如果沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)置的串口設(shè)備 minicom 運行會提示出錯，如下所示：
如果需要修改設(shè)置，那么需要運行 "minicom -s" 重新進行設(shè)置。在配置正確的情況下，連接我的 Openwrt 開發(fā)板進行通訊演示：
是不是有點類似于 putty 工具呢，可以方便與設(shè)備交互了。如果遇到串口數(shù)據(jù)收發(fā)異常，或者串口會收到類似于 “ATE E0”之類的字符串，那么是由于串口設(shè)備被系統(tǒng)存在的 modem 服務(wù)影響到了，此時可以通過如下命令停止該服務(wù)，之后就可以正常數(shù)據(jù)收發(fā)了。命令如下：
root@ubuntu:/#systemctl stop ModemManager.service
關(guān)于該軟件介紹就到這里了，如果有更詳細的需求與疑問可以給我評論備注。
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2、cutecom
這款軟件就與我們在Windows下使用的圖形界面的串口調(diào)試工具很類似了，下面是安裝與使用教程：
安裝：apt-get install cutecom
使用流程：需要注意的是，操作 linux /dev 下面的設(shè)備文件都是需要管理員權(quán)限的，使用時要注意這一點。進入root模式后，運行 ''cutecom"，界面如下：
這時很多人就有種似曾相識的感覺了，至于怎么使用就不用我贅述了吧。有任何疑問也可以給我留言或者評論。
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3、picocom
這款軟件看上去像是 minicom 的精簡版，設(shè)置比較簡單，還可以有背景顏色。使用的用戶也是比較多的。下面給出安裝與使用說明：
安裝：apt-get install picocom
使用流程：由于軟件簡介方便，我們直接打出幫助功能，運行 "picocom -h"，結(jié)果如下：
幫助頁正好是一頁，注釋比較清楚，下面還是連接我的 Openwrt 板子進行調(diào)試看結(jié)果，注意串口的設(shè)置需要的命令運行的時候就給出，如我這里需要設(shè)置波特率，那么執(zhí)行如下圖所示：
如果需要退出的話，需要首先按組合鍵 Ctrl + a，該組合鍵是轉(zhuǎn)義功能，之后再按組合鍵 Ctrl + q，就可以正常退出了。
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4、putty
用過 putty 的人都知道，功能上我就不贅述了，下面主要講解一下 linux 下putty工具的安裝與使用，很多人都是用在 Windows 上面，我特意在 linux 上研究了一番。
在線安裝：apt-get install putyy
離線安裝鏈接：PuTTY Download Linux，安裝步驟參考文件夾中 INSTALL 或者 README 文檔。
使用流程：
直接運行命令 “putty”，如果是離線安裝可能由于未指定安裝路徑，提示找不到命令，默認會安裝在 /usr/local/bin 目錄下，這都是不成文規(guī)定了。運行命令，回車，看到熟悉的界面，設(shè)置成我們需要的配置，如下所示：
點擊 “Open” 打開后彈出新的界面，如下所示：
看到這個界面，是不是有點淚牛滿面的感覺了呢，^_^
以上就是常用的 Linux 串口調(diào)試與開發(fā)工具介紹了，當然還有一些功能十分相近的就沒有一一介紹了，工具只要易用方便，充分滿足自己的需求便是的。
粵嵌科技創(chuàng)辦于2005年是一家IT高新技術(shù)企業(yè)，專注IT職業(yè)教育13年，主要培訓(xùn)課程分別有嵌入式培訓(xùn)、Java培訓(xùn)、Unity游戲開發(fā)、Python人工智能、HTML5前端開發(fā)、全棧UI設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)營銷、CCIE網(wǎng)絡(luò)等專業(yè)課程。