一、嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計算機(jī)為技術(shù)核心，面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格 要求的專用計算系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)應(yīng)具有的特點是：高可靠性；在惡劣的環(huán)境或突然斷電的情況下，系統(tǒng)仍然能夠正常工作；許多嵌入式應(yīng)用要求實時性，這就要求嵌入式操作系統(tǒng)具有實時處理能力；嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級換代也是具體產(chǎn)品同步進(jìn)行；嵌入式系統(tǒng)中的軟件代碼要求高質(zhì)量、高可靠性，一般都固化在只讀存儲器中或閃存中，也就是說軟件要求固態(tài)花存儲，而不是存儲在磁盤等載體中。
嵌入式操作系統(tǒng)EOS（Embedded Operating System）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域。EOS負(fù)責(zé)嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動；它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。隨著 Internet技術(shù)的發(fā)展、信息家電的普及應(yīng)用及EOS的微型化和專業(yè)化，EOS開始從單一的弱功能向高專業(yè)化的強(qiáng)功能方向發(fā)展。嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而方的，它除具備了一般操作系統(tǒng)基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件處理等外，還有以下特點：
1）裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。
2）強(qiáng)實時性。EOS實時性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制當(dāng)中。
3）統(tǒng)一的接口。提供各種設(shè)備驅(qū)動接口。
4）操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學(xué)易用。
5）提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其它協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設(shè)備預(yù)留接口。
6）強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)，這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。
7）固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機(jī)的ROM中。輔助存儲器在嵌入式系統(tǒng)中很少使用，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的文件管理功能應(yīng)該能夠很容易地拆卸，而用各種內(nèi)存文件系統(tǒng)。
8）更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。
常見的操作系統(tǒng)有：
1、 嵌入式Linux
嵌入式Linux(Embedded Linux)是標(biāo)準(zhǔn)Linux經(jīng)過小型化裁剪處理之后的專用Linux操作系統(tǒng)，能夠固化于容量只有幾KB或者幾MB的存儲器芯片或者單片機(jī)中，適合于特定嵌入式應(yīng)用場合。目前，有很多開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中，大約有一半的系統(tǒng)使用嵌入式linux，嵌入式linux有鮮明的層次結(jié)構(gòu)，有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能，具備完整的工具鏈，易建的開發(fā)環(huán)境等，而且也可以實現(xiàn)跨域嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具的障礙Linux具有廣泛的硬件支持特性。
2、 VxWorks
實時性是比較好的，做一些程序等一些功能的時候會精煉而有效。可靠性高，從而保證了用戶工作環(huán)境的穩(wěn)定。
3、 Windows CE
Windows CE是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色，Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化、基于Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點。但是Windows CE開發(fā)平臺較為昂貴，在一定程度上限制了其發(fā)展。
4、 Palm OS
Palm OS在PDA領(lǐng)域有著很大的用戶群，一度占領(lǐng)PDA操作系統(tǒng)90%以上市場份額。Plam OS明顯的特點是精簡，它的內(nèi)核只有幾千個字節(jié)，同時用戶也可以方便地開發(fā)、定制，具有較強(qiáng)的可操作性。
5、 C/OS
源代碼公開，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，系統(tǒng)短小精悍，是研究和學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)的，但在工程應(yīng)用領(lǐng)域使用較少。
上文講述幾款比較常用的嵌入式操作系統(tǒng)，各自具有各自的特點，哪一款比較適合你？在實際的應(yīng)用中，根據(jù)不同的要求和條件選擇合適的操作系統(tǒng)，使開發(fā)工作更容易，設(shè)計出更完美的嵌入式系統(tǒng)。