這次小編就來給大家分享一下嵌入式應用技術里面該怎么創建設備文件，大家若是讀完本篇文章后還有不清楚的地方可以咨詢我們。

    1、自動創建設備文件創建設備文件類

    #define class_create(owner, name)
    設備可以有多個子設備，class_create這個宏相當于創建一
    個子設備的一個父類，通過它來創建多個子設備 owner ：模塊本身 THIS_MODULE name : name
    返回值 : struct class 類型指針, 出錯：NULL，成功：有效的struct class指針
    創建設備文件
    struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
    dev_t devt, void *drvdata, const char
    *fmt, ...)
    class ：通過 class_create 創建的設備文件類指針 parent ：父設備，一般NULL
    devt ：設備號，包含主設備號和次設備號 drvdata ：私有數據
    fmt ：設備文件名
    返回值：Returns &struct device pointer on success, or ERR_PTR() on error.
    失敗時需要用 ERR_PTR 函數判斷
    銷毀設備文件
    void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
    class ：設備文件類指針
    devt ：設備號，包含主設備號和次設備號
    銷毀設備文件類
    extern void class_destroy(struct class *cls); cls ：設備文件類指針
    設備類查看
    ls /sys/class/xxxxx
    ls /dev/xxx
    2、區分設備文件 struct inode {
    ......
    dev_ti_rdev; inode結構體保存的設備號
    ......
    void
    *i_private; inode 的私有數據
    }
    ptintk("open device num majour : %d , min min : %drn", MAJOR(pNode->i_rdev), MINOR(pNode->i_rdev)
    dmesg | tail -20
    3、ioctl
    命令碼構建，內核使用32位表達了4種信息 dir：讀寫，size：
    ioctl第三個參數時類型所占的字節數
    ，type(可以做命令的一個分段，類似于使用枚舉的錯誤碼分段)， nr：命令碼
    *0xE0000000DIR
    *0x80000000DIR = WRITE
    *0x40000000DIR = READ
    *0x20000000DIR = NONE
    * 0x3FFF0000 SIZE (overlaps NONE bit)
    * 0x0000FF00 TYPE
    * 0x000000FF NR (CMD)
    4、互斥鎖
    # define mutex_init(mutex)
    mutex ：要初始化的鎖，注意傳的是 struct mutex 類型指針
    mutex_lock
    mutex_unlock
    5、信號量
    static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val) sem ：信號量結構體指針
    val ：信號量持有資源個數
    down 申請資源，當沒有資源時，休眠等待，不可中斷 extern void down(struct semaphore *sem)
    down_interruptible 申請資源，當沒有資源時，休眠等待，可中斷
    extern int __must_check down_interruptible(struct semaphore *sem)
    up 釋放資源
    extern void up(struct semaphore *sem)
    6、原子變量
    ATOMIC_INIT(0) 初始化
    atomic_dec_and_test 減1并測試，為0返回true，否則返回
    false
    atomic_inc 加1
    7、自旋鎖

    spin_lock_init(&g_SpinLock); 初始化 spin_lock(&g_SpinLock); 加鎖 spin_unlock(&g_SpinLock); 解鎖

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