1 系統(tǒng)硬件平臺設計
　　系統(tǒng)使用的主芯片是ADI公司Blackfin系列DSP中的BF533，這是一款專門面向視頻應用的DSP，擁有豐富的外設接口和較好的系統(tǒng)擴展性。本系統(tǒng)利用BF533的PPI接口采集數(shù)字圖像，利用芯片的EBIU總線，擴展SDRAM和網(wǎng)絡芯片。BF533工作在600MHz頻率，單個芯片即可完成對運動目標跟蹤和網(wǎng)絡傳輸?shù)裙δ堋；贐F533的嵌入式系統(tǒng)的外圍電路主要可分為三個部分：圖像采集部分，網(wǎng)絡傳輸部分，存儲器部分。

　　圖像采集電路部分采用了TI公司的TVP5150A型視頻解碼芯片，它將NTSC/PAL/SECAM制式的視頻信號轉(zhuǎn)換成8bits的ITU-656格式，并按照YCbCr格式以4:2:2的比例轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，支持兩路模擬輸入，解碼芯片通過I2C串行接口編程。
　　網(wǎng)絡傳輸部分采用LAN91C111芯片。這是SMSC公司為嵌入式應用系統(tǒng)推出的第三代快速以太網(wǎng)控制器。本系統(tǒng)中，LAN91C111被當作了是異步存儲空間，利用AMS3把它映射在BF533的0x20300000地址空間。這樣就可以通過DMA操作實現(xiàn)對LAN91C111內(nèi)部存儲空間讀寫操作，提高了傳輸效率并使復雜的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸過程簡單化。
　　存儲器部分BF533的存儲結(jié)構(gòu)是統(tǒng)一的4GB尋址空間。同步存儲器、異步存儲器、外設存儲空間和片內(nèi)存儲器全部統(tǒng)一映射在4GB的空間。BF533的EBIU接口中有專門的SDRAM控制單元SDC，可以和SDRAM無縫連接。BF533支持的SDRAM地址是從0x00000000到0x08000000的空間，128MB。本系統(tǒng)中使用MICRON公司的MT48LC系列SDRAM，存儲空間32MB，用于存儲圖像處理中的中間結(jié)果。另外，BF533支持四塊連續(xù)的異步存儲空間，每塊空間大小為1MB，地址從0x20000000到0x20400000，由相應的AMS0-AMS3引腳選擇使能。本系統(tǒng)使用的是ST公司的M29W系列FLASH，大小1MB。由AMS0片選使能，映射在BF533的塊異步存儲空間。
　　2 ucos-ii的移植
　　ucos-ii是一種具有可剝奪實時內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)，而且是免費公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧。其內(nèi)核提供任務調(diào)度與管理、時間管理、任務間同步與通信、內(nèi)存管理和中斷服務等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點。小內(nèi)核可編譯至2KB，適合小型控制系統(tǒng)。與CPU 硬件相關的部分用匯編語言編寫，其他絕大部分代碼采用C語言編寫。ucos-ii在硬件平臺上的移植主要分為兩大步驟：ucos-ii中與處理器相關的程序的修改、應用程序的添加。
　　2.1 ucos-ii與嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)
　　所有的嵌入式操作系統(tǒng)都是與CPU密切相關的，做移植前需要熟悉被移植CPU平臺的硬件架構(gòu)和ucos-ii的運行原理，
　　2.2 基于BF533的ucos-ii的移植
　　移植ucos-ii需要理解處理器及C編譯器的技術(shù)細節(jié)。處理器和編譯器滿足了ucos-ii的要求，并且已經(jīng)有了必要工具。移植工作通常包括以下幾個內(nèi)容：
　　A 用#define設置一個常量的值（OS_CPU.H）;
　　B 聲明10個數(shù)據(jù)類型（OS_CPU.H）;
　　C 用#define聲明三個宏（OS_CPU.H）;
　　D 用C語言編寫六個簡單的函數(shù)（OS_CPU_C.C）;
　　E 編寫四個匯編語言函數(shù)（OS_CPU_A.ASM）;
　　針對不同的CPU平臺，移植ucos-ii的過程也會有稍許不同。在本系統(tǒng)中，移植過程大致分為兩大部分：1）修改部分文件使ucos-ii與DSP能夠?qū)崿F(xiàn)良好的接口（主要指ucos-ii對DSP硬件架構(gòu)的支持）;2）添加針對嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺的初始化及驅(qū)動代碼。 　　2.2.1 針對BF533的ucos-ii的代碼修改
　　由于BF533是基于MSA（微信號架構(gòu)）的16位定點DSP，為了能與ucos-ii數(shù)據(jù)處理單位統(tǒng)一，需要在OS_CPU.H文件中設置BF533的數(shù)據(jù)單元長度。部分宏定義代碼如下：
　　typedef bool BOOLEAN;
　　typedef signed char INT8S;
　　typedef signed short int INT16S;
　　typedef signed int INT32S;
　　另外在OS_CPU.H文件中還需設置幾個堆棧的參數(shù)如堆棧的增長方向、堆棧的操作單位等。BF533支持的是自頂向下的堆棧增長方式，即堆?？臻g從高地址向低地址增長。單次堆棧操作單位是INT32U。在OS_CPU.H還要對三個函數(shù)進行宏定義：屏蔽所有中斷，恢復所有中斷，進行任務切換。這三個函數(shù)在ucos-ii中十分重要，前兩個是為了保證一些重要函數(shù)或任務運行中的數(shù)據(jù)不會被改變（即通常所說的代碼臨界段），第三個是用于ucos-ii的任務切換，在ucos-ii中要求任務的切換就好象是剛發(fā)生過一次中斷一樣。在本系統(tǒng)中首先假設申請切換的任務已經(jīng)把相關的寄存器變量等參數(shù)保存，并將堆棧指針指向了優(yōu)先級高的任務。這樣任務切換函數(shù)就只需要完成中斷返回操作。