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      WinCE流設備驅動簡介及GPIO驅動的實現

      更新時間: 2008-08-08 10:08:23來源: 粵嵌教育瀏覽量:1666

        流設備驅動實際上就是導出標準的流接口函數的驅動,這是文檔上面的定義。在WinCE中,所有的流設備都導出流設備接口,這樣WinCE中的Device Manager可以加載和管理這些流設備驅動。
      流設備驅動的架構如圖:

        首先我聲明一下,這個圖是我抄的,呵呵。在WinCE啟動的時候,OAL(OAL.exe)首先加載kernel.dll,然后kernel.dll加載device.dll,device.dll會加載devmgr.dll,devmgr.dll實際上就是Device Manager模塊,他會負責流設備的加載,卸載和交互操作。這個從圖中可以看出的。

        再來說說應用程序,一般應用程序要通過文件系統接口來訪問設備。首先調用CreateFile打開設備并獲得相應的句柄,然后通過文件系統接口調用ReadFile或者WriteFile來訪問相應的流設備驅動,或者通過DeviceIoControl直接訪問。無論哪種方式,都是要通過Device Manager才能訪問到相應的設備驅動,如上圖。

        不知道上面的架構解釋清楚了沒有,下面介紹一下流設備驅動的接口函數:

      1. DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, DWORD dwBusContext):

        該函數用于初始化一個流設備驅動,在設備被加載的時候調用,調用成功后會返回一個句柄。 pContext:在Active注冊表鍵路徑下的一個字符串 dwBusContext:不常用,這里可以設為0 2. BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext): 卸載一個設備驅動。 hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的

      3. DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode): 打開一個設備。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的

        AccessCode:訪問權限代碼,一般是只讀或者只寫或者讀寫

        ShareMode:共享模式,是否支持共享或者獨享

      4. BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext):

        關閉一個設備。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

      5. DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count):

        從設備上面讀取數據。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

        pBuffer:存放數據的Buffer

        Count:讀取數據的字節數

      6. DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count):

        寫數據到設備上面。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

        pBuffer:存放數據的Buffer
        
        Count:寫入數據的字節數

      7. DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type):

        移動設備中的數據指針。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

        Amount:移動的字節數

        Type:FILE_BEGIN表示從頭移動

        FILE_CURRENT表示從當前位置移動

        FILE_END表示從末尾往前移動

      8. void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext):

        打開設備電源。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

      9. void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext):

        關閉設備電源。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

        10. BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut):

        設備IO控制操作函數。

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的

        dwCode:操作碼

        pBufIn:輸入Buffer

        dwLenIn:輸入Buffer的size

        pBufOut:輸出Buffer
        
        dwLenOut:輸出Buffer的size

        pdwActualOut:實際輸出的字節數

      11. BOOL XXX_PreClose(DWORD hOpenContext):

        標記一個正要關閉的句柄為無效,并喚醒所有正在休眠的線程

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的

      12. BOOL XXX_PreDeinit(DWORD hDeviceContext):

        標記一個設備實例為無效,并喚醒所有休眠的線程

        hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的

        上面這些函數就是流設備驅動的所有接口函數,理解起來應該不難。下面介紹一個實際的流設備驅動的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。這里介紹的是一個操作GPIO的流設備驅動并介紹具體添加流設備驅動的步驟:

      (1) 更改BSP工程文件,添加GPIO驅動的選項:

        在BSP目錄下面的”CATALOG”文件夾下面找到”BspName.pbcxml”并用記事本打開,然后添加GPIO驅動的選項,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:

      <BspItemId>Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>

      然后在< CatalogFile >…</CatalogFile>中添加下面的驅動描述:

      <Item Id="Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">

      <Title>GPIO</Title>

      <Description>GPIO Driver</Description>

      <Type>BspSpecific</Type>

      <Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>

      <Location>Device Drivers</Location>

      <SourceCode>

      <Title>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Title>

      <Path>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Path>

      </SourceCode>

      </Item>

        上面實際上添加了GPIO驅動,環境變量為BSP_EP94XX_GPIO,源代碼位于路徑”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio”下面。

      (2) 創建GPIO驅動文件夾并更改dir文件:

        進入”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\”目錄,創建一個名為”gpio”的文件夾,這個文件夾包含GPIO驅動。然后打開dirs文件,在末尾添加”gpio”。

      (3) 開發GPIO驅動:

        進入”\Platform\EP94XX\SRC\Drivers\gpio”并創建gpio.c文件,在文件中封裝相應的流設備接口函數,如下:

      GPI_Init(..)

      GPI_DeInit(..)

      GPI_Read(..)

      GPI_Write(..)



        可以在GPI_Read函數中讀取GPIO的狀態,在GPI_Write函數中設置GPIO的狀態,當然也可以通過GPI_IoControl函數來實  現。

        然后在該路徑下面創建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:

        !INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def

        接下來創建模塊導出文件gpio.def,具體內容如下:

      LIBRARY GPIO_LIB

      EXPORTS

      DllEntry

      GPI_Init

      GPI_Deinit

      GPI_Open

      GPI_Close

      GPI_Read

      GPI_Write

      GPI_Seek

      GPI_IOControl

      GPI_PowerDown

      GPI_PowerUp

      創建用于編譯的sources文件,具體內容如下:

      !ifndef BSP_EP94XX_GPIO

      SKIPBUILD=1

      !endif



      TARGETNAME=gpio

      RELEASETYPE=PLATFORM

      TARGETTYPE=DYNLINK

      TARGETLIBS= \

      $(_SYSGENSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib



      DLLENTRY=DllEntry

      SOURCES= gpio.c

      (4) 添加GPIO驅動的注冊表配置:

      打開”\PLATFORM\EP94XX\files\”目錄下的platform.reg文件,添加下面的配置:

      IF BSP_EP94XX_GPIO

      ; Add these entries to your registry to enable the gpio device

      [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\GPIO]

      prefix"="GPI"

      "Dll"="gpio.dll"

      "Order"=dword:1

      ENDIF

      (5) 添加驅動模塊到NK中

      打開”\PLATFORM\EP94XX\files\”目錄下的platform.bib文件,添加如下內容:

      IF BSP_EP94XX_GPIO

      gpio.dll $(_FLATRELEASEDIR)\gpio.dll NK SHK

      ENDIF

        應該就這些了。上面的例子是我在項目中實際做過的,當時有個客戶想通過應用程序直接操作GPIO,所以我就給他們寫了這個驅動。只要具備一些WinCE的BSP的基礎知識,看懂上面的內容應該很簡單。由于是我做過的項目,所以上面的一些路徑,名稱等設置都是基于我所使用的BSP的,僅供大家參考。

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