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      基于SystemC的系統級芯片設計方法研究

      更新時間: 2008-05-27 09:54:26來源: 粵嵌教育瀏覽量:1386

      摘 要:在分析當前系統級芯片設計方法的基礎上,提出了目前新型系統級IC設計語言SystemC及其平臺的設計思想及設計流程,并以具體項目RS編碼器來實現和驗證。實驗結果表明,SystemC是一種很好的軟硬件聯合設計語言,它不僅可以幫助設計人員完成一個復雜的系統設計,還可以避免傳統設計中的各種弊端,并提高設計效率。當然,如何更好地利用SystemC設計也將是EDA領域當前探索的一個重要方向。
      關鍵詞:SOC;SystemC;RS編碼器;Verilog HDL

        隨著集成電路制造技術的迅速發展,SOC設計已經成為當今集成電路設計的發展方向。SO C設計的復雜性對集成電路設計的各個層次,特別是對系統級芯片設計層次,帶來了新挑戰,原有的HDL難以滿足新的設計要求。
        硬件設計領域有2種主要的設計語言:VHDL和Verilog HDL。而兩種語言的標準不統一,導致軟硬件設計工程師之間工作交流出現障礙,工作效率較低。因此,集成電路設計界一直在尋找一種能同時實現較高層次的軟件和硬件描述的系統級設計語言。Synopsys公司與Coware公司針對各方對系統級設計語言的需求,合作開發了SystemC,他可以較好地實現軟硬件的協同設計,是系統級芯片設計語言的發展趨勢[1]。

      1傳統的系統級設計方法[1]
        在傳統設計方法中,設計的系統級往往使用UML,SDL,C,C++等進行描述以實現各功能模塊的算法,而在寄存器傳輸級使用硬件描述語言進行描述。廣泛使用的2種硬件描述語言是VHDL和Verilog HDL,傳統的系統設計方法流程如圖1所示。從圖中不難看出,傳統的設計方法會出現如下弊端:
                               


        首先,設計人員需要使用C/C++語言來建立系統級模型,并驗證模型的正確性,在設計細化階段,原始的C和C++描述必須手工轉換為使用VHDL或Verilog HDL。在這個轉換過程中會花費大量的時間,并產生一些錯誤。
        其次,當使用C語言描述的模塊轉換成HDL描述的模塊之后,后者將會成為今后設計的焦點,而設計人員花費大量時間建立起來的C模型將再沒有什么用處。
        再次,需要使用多個測試平臺。因為在系統級建立起來的針對C語言描述的模塊測試平臺無法直接轉換成針對HDL語言描述的模塊所需要的測試平臺。

      2使用SystemC的必要性
        無論采用什么樣的設計方法學,人們都需要對SOC時代的復雜電子系統進行描述,以選擇合 適的系統架構,進行軟硬件劃分,算法仿真等等。描述的級別越低,細節問題就越突出,對實際系統的模仿就越精確,完成建模消耗的時間、仿真和驗證時間就越長。相反,描述的抽象級別越高,完成建模需要的時間就越短,但對目標系統的描述也就越不精確。作為設計人員必須在速度和精確性之間做出選擇。
        人們對系統級描述語言的要求是:高仿真速度以及建模效率、時序和行為可以分開建模、支持基于接口的設計、支持軟硬件混合建模、支持從系統級到門級的無縫過渡、支持系統級調試和系統性能分析等。人們迫切需要一種語言單一地完成全部設計。這種語言必須能夠用于描述各種不同的抽象級別(如系統級、寄存器傳輸級等),能夠勝任軟硬件的協同設計和驗證,并且仿真速度要快。這就是所謂的系統級描述語言SLDL,而傳統的硬件描述語言如VHDL和Verilog HDL都不能滿足這些要求。
        SystemC就是目前這方面研究的、的成果,他擴展傳統的軟件語言C和C++并使他們支持硬件描述,所以可以很好地實現軟硬件的協同設計,是系統級芯片設計語言的發展趨勢。
                       
      3SystemC簡介
        1999年9月,微電子業內的一些的EDA公司、IP提供商、半導體制造商及系統和內嵌式軟件設計公司聯合創建了開放SystemC創始會組織(Open SystemC Intitiative,OSCI),并推出了基于C++的系統級設計語言SystemC。OSCI是一個非盈利性組織,他負責維護和發展SystemC。SystemC是完全免費的,這使得EDA供應商能夠充分自由地了解SystemC庫的源代碼以優化他們的各種解釋工具;包括Synopsys,Cadence,Frontier Design,ARM,Eri ssion,Lucent,Sony,TI等核心成員。目前已經有50多個的微電子公司支持該標準[2]。
        SystemC本質上是在C++的基礎上添加的硬件擴展庫和仿真核,這使得SystemC可以建模不同抽象級別的(包括軟件和硬件的)復雜電子系統。他既可以描述純功能模型和系統體系結構,也可以描述軟硬件的具體實現。SystemC源代碼可以使用任何標準C++編譯環境進行編譯,生成可執行文件;可以使用綜合工具(如Synopsys SystemC Compiler)將SystemC的寄存器傳輸級描述綜合為Verilog HDL或者VHDL的代碼用于FPGA設計,也可以綜合為EDIF網表用于A SIC設計[3]。
        SystemC具有所有硬件描述語言所共有的基本特征,包括模塊、進程、端口和信號等。不同的是,在SystemC中時鐘被單獨定義為一個特殊的信號,這大大簡化了時鐘信號的定義,SystemC還支持具有任意相位關系的多個時鐘。在SystemC中使用了sc_set_tim e_resoluti on()和sc_set_default_time_unit()來定義時間分辨率和時間單位,這與Ve rilog HDL的timescale語法在功能上是等效的。
        為了支持寄存器傳輸級的并行描述,SystemC還采用了與傳統硬件描述語言基本相同的調度模型基于Δ(delta)延遲。一個Δ周期包括求值和更新2個階段,在一個時間點上,這樣的Δ周期會出現直到再求值前后的結果不再發生變化。而在宏觀上,時間并沒有前進。SystemC 2.01調度模型中,在初始化階段(相當于時間0點),所有進程包括方法進程和線程都將執行一次。不同的是,在SystemC中,所有的信號和變量的初始化工作在構造函數中進行,他比其他函數先執行,避免了像Verilog HDL中由于初始化順序不同引起的不同仿真器仿真結果的不一致。
        為了支持進程同步和通信細化,SystemC支持用戶自定義的接口,端口和通道。接口是方法的集合,但不具體實現這些方法,在C++語法中,他們都是純虛函數。通道具體實現一個或者多個接口。端口定義了他能夠連接的具體的接口類型,只能被用于連接實現了該類型接口的通道。在有些情況下,進程可以直接讀寫通道而不必通過端口,而其他情況下則必須通過端口進程才能讀寫通道。
        在SystemC中,進程只調用通道提供的接口方法。雖然接口方法是在通道中實現的,然而他是在進程上下文中被執行的。這被稱作接口方法調用(InterfaceMethodCall,IMC),接口方法調用和支持不同抽象級別的混合建模是通信細化的基礎。

      4基于SystemC的設計思想和設計流程
        用SystemC可以在抽象層次的不同級描述系統。在系統層的系統級可以用C/C++描述系統的功能和算法。在系統的硬件實現部分可以在行為級到RTL級用SystemC 的類來描述,系統的軟件部分自然可以用C/C++語言描述。而且,系統的不同部分可以在不同的抽象層次描述,這些描述在系統仿真時可以協同工作。并且,用SystemC不但可以描述要開發的系統本身,還可以描述系統的測試平臺Testbench,以提供測試信號用于系統的仿真。
        SystemC由一組描述類的頭文件和一個包含仿真核的連接庫Link Library所組成,在用戶的建模描述程序中必須包括相應的頭文件,然后可以用通常的C++編譯器編譯該程序。在連接Link時要調用SystemC的連接庫產生可執行的系統仿真程序。利用SystemC建模的思想如圖2所示。
                          


        基于SystemC的設計流程與以前的設計流程的本質區別在于,使用一種語言就可以完成從系統到RTL、從軟件到硬件的全部設計,整個設計的軟硬件可以協同設計和仿真,恰好彌補了傳統設計方法中的這些不足。
        基于SystemC的設計流程如圖3所示。
                               


      5應用實例
        下面給出一個基于SystemC設計的實例:RS(15,9)的設計詳細地說明整個設計流程。
        RS(Reed-Solomon)[4]糾錯碼是目前有效、應用廣泛的差錯控制編碼之一,是一類具有很強糾錯能力的多進制的線性分組碼,RS(15,9)碼編碼器,主要應用于移動通信系統的差錯控制,由于該編碼器小巧、靈活,糾錯性能好,對于移動通信系統可靠性的提高、復雜度的降低有至關重要的作用[5]。整個系統如圖4所示。
                        


        整個設計從用SystemC為整個系統建模開始,同時為模塊建立Testbench。然后使用VC ++6.0和Modelsim進行功能仿真,接著在SystemC可綜合子集的范圍內對代碼進行約束,使用支持SystemC的綜合工具SCC(SystemC Compiler)完成綜合,SystemC的綜合實際上還是靠綜合HDL語言文件得到的網表,而SCC這個工具是SystemC和HDL之間的一個橋梁,因此對于SystemC的綜合首先是將SystemC描述的RTL級電路通過SCC綜合,綜合的結果是生成相應的Verilog文件,在這個轉變過程中,模塊的整體結構被保存,如每一個sc _module被轉換成獨立的Verilog模塊,并存放在module_namev文件中;每一個進程(SC_METHOD)被轉換成帶進程名的always塊;變量和端口也以同樣的名字在Verilog文件中生成。因此,后續流程就與傳統設計語言設計的FPGA流程連接上了。
        本文選用Xilinx的SPARTAN2系列的FPGA XC2S50PQ28對本設計進行驗證。軟件平臺主要使用的是Xilinx的集成開發環境ISE。其中第三方工具使用了綜合工具FPGA CompilerⅡ,布局布線工具選用的是ISE中的Webpack suite。
        把前面用SystemC Compiler綜合生成的Verilog文件倒入ISE中,調用FCⅡ(FPGA Compiler Ⅱ),對代碼加約束,包括時間約束、引腳約束、時鐘頻率等,進行邏輯綜合和優化,得到的網表可以以EDIF格式輸出,并與布局布線工具(webpack suite)接口,完成布局布線操作。布局布線完成后會產生一個布局布線后的網表文件、標準延遲文件(SDF)和一個后綴名位b it的二進制配置文件,其中SDF包含從布線之后提取出來的邏輯單元和連線的時序信息。然后連接好下載電路,運行下載配置文件,實現對FPGA的配置,配置采用的是EDA實驗板O PEN FPGA4.0。把ISE生成的配置文件bit文件燒錄到FPGA XC2S50上完成。整個實現流程如圖5所示。
                          


        從對FPGA XC2S50中消耗的邏輯資源分析可以看到,系統的等效門為1 124個門。
        值得注意的是,在整個設計過程中,測試平臺一直沒有改變,這樣在設計被不斷完善的過程中,保證不引入新的設計錯誤而始終符合設計要求。

      6結語
        本文針對目前業界比較熱門的新型系統設計語言SystemC的設計方法進行了深入研究,并結合具體實例開發提出了一套完整的采用SystemC及其平臺設計的思路和方法。實驗結果證明這套方法的可行性。由于目前如何采用SystemC進行設計還沒有一個完全的設計規范流程,因此,如何將本文中的設計思路和流程完善使之更為通用,仍需進一步深入研究。我們相信基于SystemC的設計必將成為IC設計領域系統級設計的標準之一。

      參考文獻

      [1]Synopsys Inc.SystemC version1.0 User′s Guide.http://www.systemC.org.
      [2]Synopsys Inc.SystemC version2.0 User′s Guide.http://www.systemC.org.
      [3]Synopsys Inc.Functional Specification for SystemC 2.http://www.systemc.org. 
      [4]Berlekamp Elwnr.Bitserial ReedSolomon encoders[J].IEEE Transon Information Theory,1982,IT28(6):869-873.
      [5]Kwon S,Shin H.An Areaefficient VLSI Architecture of Reedsolo mon Decoder/Encoder ro Digital VCRS[J]. IEEE Trans. Consumer Electronics,199 7,43(4):1 019-1 027.




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