1．需要先安裝編譯環境
進入 root 帳戶：
> su
輸入密碼
安裝必要的工具：
> apt-get install build-essential
(安裝 gcc, make 等)
> apt-get install libncurses-dev
(安裝 make menuconfig 時必須的庫文件)
> apt-get install kernel-package, fakeroot
(Debian 系統里生成 kernel-image 的一些配置文件和工具)
> apt-get install initramfs-tools, module-init-tools
2.安裝 kernel-source：
可以從 Ubuntu 的源安裝，這樣的好處是簡單，而且安裝的內核是Debian 化了的，缺點是內核不是的內核。
> apt-get install linux-source
也可以從 www.kernel.org 下載內核安裝。kernel.org 的境象應該很多，選一個快的來下載，因為要下載的文件很大。我這里介紹的是安裝 2.6.24 的內核，加上了 ck 的補丁。
下載 linux-2.6.24.tar.bz2 和 patch-2.6.24.bz2 ，并且把它們都存放在 /usr/src 目錄下。
> tar xvjf linux-2.6.24.tar.bz2
> ln -s linux-2.6.24 linux
(如果已經有了 linux 目錄，則要先將其刪除)
> cd linux
> bzcat ../patch-2.6.24.bz2 | patch -p1
至此，內核源文件以及補丁就都安裝好了。
3.編譯內核
把源碼包解壓到 /usr/src/linux-2.6.24，然后在/usr/src/下創建一個名為linux的指向/usr/src/linux-2.6.24的鏈接(link)。
在shell中輸入
root@FE2000:~# cd ..
root@FE2000:/# cd /usr/src/linux
root@FE2000:/usr/src/linux# make mrproper
root@FE2000:/usr/src/linux# make menuconfig
或者make gconfig
此時qconf已經讀取了默認配置，你也可以這樣做：
在qconf中點File->Load 去讀取其他的設置文件。
比如 /boot/config-2.6.18-23-686
下面在qconf中配置.config文件。選“Y”（打勾）就是把它編譯到內核中，選“M”（打點）把它編譯成模塊，供內核動態調用。選“N”就是不安裝。也可以保持默認選項……
下面只是簡單提幾項：
General setup
Optimize for size (Look out for broken compilers!) 發燒友可以選Y以獲得更小的內核。
Processor type and features
Symmetric multi-processing support 如果你沒有多線程處理器這個可以選N
Processor family 根據你的CPU來選擇。
High Memory Support 1G以上內存的選“4GB”, 1G以下的，將來也不打算升級到1G的，選“off”.
Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)
PCI support
PCI Express support 老式機器沒有PCI-E設備的可以選N
ISA support 較新的新機器沒有ISA設備，可以選N
MCA support 一般選N
NatSemi SCx200 support 一般選N
PCI Hotplug Support
Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果沒有PCI熱插拔設備，選N
Device Drivers
Block devices
Packet writing on CD/DVD media
Enable write caching (EXPERIMENTAL) 如果你有刻錄機，想啟用寫緩存功能，選Y
ATA/ATAPI/MFM/RLL support
Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬盤上，那么這里一定要選Y，選M都不行。否則啟動時會出現“waiting for root file system”的提示而停滯不前。
SCSI device support 如果有SATA硬盤，就選Y
SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬盤上，一定要選Y。
Character devices
I2C support 一般可以選Y或者M
Graphics support 不建議把顯卡驅動編譯進內核。,選M,編譯成模塊方便日后升級驅動。
Support for frame buffer devices
VESA VGA graphics support 可以選Y
Logo configuration
Bootup logo 如果想看到Linux啟動logo，選Y
Sound
Sound card support 選Y， 除非你沒有聲卡
其他的驅動，酌情添加刪除，根據機器配置刪除不需要的驅動可以縮短編譯時間。你可以在命令行下輸如lspci或者dmesg查看硬件信息。
File systems
CD-ROM/DVD Filesystems
ISO 9660 CDROM file system support 一般選Y
DOS/FAT/NT Filesystems
VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分區就選Y吧
NTFS file system support 有NTFS分區就選Y吧
NTFS write support 如果想對 NTFS分區進行寫操作，選Y
Native Language Support
Simplified Chinese charset (CP936, GB2312) 選Y或者M使讀取FAT分區不會遇到中文亂碼現象
設置完畢后，按一下保存按鈕,無論原先載入的是哪個配置文件，qconfig都將設置保存到 /usr/src/linux/.config 這個隱含文件。
下面輸入make開始編譯，這一過程大約需要40－100分鐘，具體的要看你的機器速度啦……
root@FE2000:/usr/src/linux# make
安裝內核
root@FE2000:/usr/src/linux# make install
編譯模塊
root@FE2000:/usr/src/linux# make modules
安裝模塊
root@FE2000:/usr/src/linux# make modules_install
然后
root@FE2000:/usr/src/linux# cd /
root@FE2000:/usr/src/linux# /usr/sbin/mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.24 2.6.24
如果有出錯提示，可能是因為 initramfs－tools 沒有裝，先把它裝上吧。
如果沒有這一步驟，那么開機就會出現提示
……
initrd /initrd.img-2.6.24
Error 15: File not found
4.修改內核啟動選項
打開 /boot/grub/menu.lst
在 ## ## End Default Options ## 下面添加類似下面的兩段
title Ubuntu, kernel 2.6.24
root (hd0,4)
kernel /vmlinuz-2.6.24 root=/dev/hdd6
initrd /initrd.img-2.6.24
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.24 (recovery mode)
root (hd0,4)
kernel /vmlinuz-2.6.24 root=/dev/hdd6 ro single
initrd /initrd.img-2.6.24
boot
注意 root和kernel字段要模仿menu.lst下面已有的內容寫。
下面是 (hd0,4)，那么你也寫(hd0,4)，下面寫root=/dev/hdd6，你也寫root=/dev/hdd6，只是內核的版本號改為現在編譯的版本號。
然后把下面重復的savedefault刪除。
重新啟動計算機，在GRUB中選擇新內核啟動。