在嵌入式應(yīng)用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性，其次是提高開(kāi)發(fā)效率、縮短開(kāi)發(fā)周期。μC／OS-II是一個(gè)占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，使用對(duì)象是嵌入式系統(tǒng)，對(duì)源代碼適當(dāng)裁減，很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。但μC／OS-II僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，它不像其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如嵌入式Linux)那樣提供給用戶一些API函數(shù)接口。在μC／OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核下，對(duì)外設(shè)的訪問(wèn)接口沒(méi)有統(tǒng)一完善，有很多工作需要用戶自己去完成。串口通信是單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分，異步串行口是一個(gè)比較簡(jiǎn)單又很具代表性的中斷驅(qū)動(dòng)外設(shè)。本文以單片機(jī)中的串口為例，介紹μC／OS―II下編寫中斷服務(wù)程序以及外設(shè)